王翔宇 - 东南大学 - 自动化学院

个人简介

王翔宇，男，1987年生，现为东南大学自动化学院副教授，博士生导师，控制理论与控制工程专业，江苏省优秀青年基金获得者，江苏高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师培养对象，东南大学“至善青年学者”支持计划A层次入选者，江苏省科协“青年科技人才托举工程”入选者。2009年6月本科毕业于东南大学数学系，2014年6月博士毕业于东南大学自动化学院(专业为控制理论与控制工程，导师为李世华教授)，随后留校任教。博士学位论文《非光滑控制理论及其若干应用问题研究》获“2015年度东南大学优秀博士学位论文”。曾访问香港大学、美国德克萨斯大学圣安东尼奥分校、韩国岭南大学、澳大利亚墨尔本皇家理工大学和西悉尼大学。先后主持国家自然科学基金项目2项(包括面上项目、青年基金项目各1项)，江苏省自然科学基金优秀青年基金、青年基金项目，航空科学基金项目，中国博士后科学基金特别资助项目、面上项目(一等资助)、国际交流计划学术交流项目等省部级项目5项，教育部重点实验室开放基金重点项目、一般项目，东南大学基础科研扶持高水平论文项目、面上项目各1项，共同主持企业委托横向项目2项等。此外，先后以主要成员参与国家自然科学基金面上项目3项以及与企业合作的多项横向项目等。在国内外学术期刊和会议发表论文50余篇，其中SCI论文30余篇(2篇为ESI高被引论文)，10余篇发表在Automatica、IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems等IEEE Trans系列汇刊。以第一作者出版Springer章节2章，作为共同编辑出版Springer编著1部。申请和参与申请国家发明专利11项。获2018年度山东省高等学校科学技术奖一等奖(排3)，获2014年度教育部自然科学二等奖(排7)，2018年获南京市第十二届自然科学优秀学术论文奖，2017年获控制领域国际权威SCI期刊Journal of the Franklin Institute杰出审稿人奖、获东南大学青年教师授课竞赛三等奖。作为副导师指导的硕士生李桂璞(导师：李世华、王翔宇)获2018年度江苏省优秀硕士学位论文和东南大学优秀硕士学位论文。作为指导教师指导的本科生黄赛金获2019年度东南大学校优秀本科生毕业设计，刘维明获2019年度河海大学校优秀本科生毕业设计。现为IEEE高级会员，IEEE控制系统协会(CSS)会员，IEEE工业电子协会(IES)会员，IEEE系统、人与控制论协会(SMC)会员，IEEE机器人与自动化协会(RAS) 会员，中国自动化学会会员，中国自动化学会青年工作委员会委员。曾担任领域顶级会议第14届国际变结构系统会议(VSS 2016)出版主席，担任领域顶级会议第43届IEEE工业电子协会学术年会(IECON 2017)共同出版主席，担任2018和2019年江苏省自动化学术年会出版主席，担任2017年中国自动化学会华东六省一市学术年会出版主席，担任2018年IEEE-CYBER国际会议的程序委员会委员和分组口头报告主席，担任2019年亚洲控制会议(ASCC 2019)和2015年中国控制与决策会议(CCDC 2015)的分组口头报告主席。担任中国自动化学会控制理论专业委员会(TCCT)非连续控制学组委员兼秘书。担任江苏省自动化学会秘书，负责会员服务和发展、学会信息化建设、学术会议和论坛的组织工作，担任江苏省自动化学会学术工作委员会秘书长和江苏省自动化学会组织工作委员会副秘书长。组织和参与组织十多次研究方向相关的学术论坛，包括第1-4届TCCT非连续控制学组论坛，第1-3届东南大学先进控制理论与应用至善前沿论坛，第1-3届非线性控制理论与应用论坛和第1届IEEE IES Nanjing Chapter论坛等。担任Automatica、IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Control of Network Systems、International Journal of Robust and Nonlinear Control、Journal of the Franklin Institute、IET Control Theory and Applications等多个顶级和权威国际SCI期刊的审稿人。教育经历2009/09—2014/06，东南大学自动化学院，控制理论与控制工程，工学博士(硕博连读)2005/09—2009/06，东南大学数学系，应用数学，理学学士科研工作经历2019/07—至今，东南大学，自动化学院，副教授/博导2019/11—2019/12，澳大利亚皇家墨尔本理工大学，工学院，访问学者2019/10—2019/11，澳大利亚西悉尼大学，计算机、工程与数学学院，访问学者2019/07—2019/09，韩国岭南大学，电气工程系，访问学者2017/04—2019/07，东南大学，自动化学院，副教授/硕导(破格晋升)2016/09—2016/12，美国德州大学圣安东尼奥分校，电气与计算机工程学院，访问学者2016/01—2016/02，香港大学，机械工程系，访问学者2014/06—2017/04，东南大学，自动化学院，讲师学术兼职IEEE高级会员中国自动化学会会员，中国自动化学会青年工作委员会委员，中国自动化学会控制理论专业委员会非连续控制学组秘书江苏省自动化学会秘书，江苏省自动化学会学术工作委员会秘书长，江苏省自动化学会组织工作委员会副秘书长国际期刊IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica、IEEE Transactions on Industrial Electronics、International Journal of Robust and Nonlinear Control等的审稿人研究方向非光滑控制、抗干扰控制及其在机电、电液/气等系统中的应用；约束控制及其在机电、电力电子系统中的应用；多智能体系统协调控制与优化。教学情况曾承担本科生课程《自动控制原理》教学工作；承担自动化和机器人工程专业本科生专业课《多机器人系统建模与分析》和基础课《概率论与数理统计》课程教学工作。获奖情况1.江苏省优秀青年基金，20192.江苏高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师培养对象，20193.东南大学“至善青年学者”A层次，20184.江苏省科协“青年科技人才托举工程”，20185.非线性系统的有限时间稳定性分析与抗干扰控制问题研究，获山东省高等学校科学技术奖一等奖，排3(3/4)，20186.抗干扰控制基础理论与关键技术研究，获教育部自然科学二等奖，排7(7/7)，20147.南京市第十二届自然科学优秀学术论文奖，优秀奖，排1(1/3)，20188.控制领域国际权威SCI期刊Journal of the Franklin Institute杰出审稿人奖，20189.非光滑控制理论及其若干应用问题研究，东南大学优秀博士学位论文(导师：李世华)，201510.基于有限时间控制理论的若干问题研究，江苏省优秀硕士学位论文，副导师(学生：李桂璞，导师：李世华、王翔宇)，201811.受扰多智能体系统有限时间一致性算法研究，东南大学优秀硕士学位论文，副导师(学生：王国栋，导师：李世华、王翔宇)，202012.基于有限时间控制理论的若干问题研究，东南大学优秀硕士学位论文，副导师(学生：李桂璞，导师：李世华、王翔宇)，2018 13.含干扰和电流约束的DC-DC降压变换器控制算法研究，东南大学校级优秀本科生毕业设计，指导教师(学生：黄赛金)，201914.轮式移动机器人轨迹跟踪控制算法设计与实现，河海大学校级优秀本科生毕业设计，指导教师(学生：刘维明)，201915.东南大学第24届青年教师授课竞赛，三等奖，2017招生情况欢迎自动化、电气工程和应用数学等相关专业背景的本科生报考研究生，加入机电系统控制实验室(李世华教授团队)！招生名额：控制科学与工程专业，博士生1~2人/年，硕士生3~4人/年联系方式地址：江苏省南京市玄武区四牌楼2号东南大学自动化学院，邮编210096电话：025-83792719邮箱：w.x.y@seu.edu.cn主持科研项目情况1.江苏省自然科学基金优秀青年基金项目, 多智能体系统抗干扰与非光滑协调控制研究, 在研，主持2.国家自然科学基金面上项目，受扰多智能体系统的主动抗干扰分布式优化控制研究，在研，主持3.航空科学基金项目，复杂环境下无人直升机先进低速飞行抗干扰控制技术研究，在研，主持4.东南大学“至善青年学者”支持计划(A层次)，在研，主持，5.江苏省科协“青年科技人才托举工程”，在研，主持6.国家自然科学基金青年基金项目，受扰多智能体系统的分布式主动抗干扰协调控制研究，已结题，主持7.中国博士后科学基金第九批特别资助项目，受约束及干扰影响的多智能体系统非线性协调控制，已结题

研究领域

目前主要的研究方向为非光滑控制、抗干扰控制及其在多智能体系统分布式协调控制、飞行器系统控制、机电系统控制中的应用等。

近期论文

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[1]XiangyuWang, Guodong Wang, Shihua Li*. Distributed finite-time optimization for integrator chain multi-agent systems with disturbances. IEEE Transactions on Automatic Control (Full Paper), 2020, online, doi: 10.1109/TAC.2020.2979274. (控制领域Top 2顶级期刊, JCR Q1)[2]Xiangyu Wang,Shihua Li*, Xinghuo Yu, Jun Yang. Distributed active anti-disturbance consensus for leader-follower higher-order multi-agent systems with mismatched disturbances. IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62(11): 5795-5801. (控制领域Top 2顶级期刊, JCR Q1)[3]Xiangyu Wang, Shihua Li*, James Lam. Distributed active anti-disturbance output consensus algorithms for higher-order multi-agent systems with mismatched disturbances. Automatica, 2016, 74: 30-37. (控制领域Top 2顶级期刊, JCR Q1)[4]Xiangyu Wang, Shihua Li*, Peng Shi. Distributed finite-time containment control for double-integrator multiagent systems. IEEE Transactions on Cybernetics (Regular Paper), 2014, 44(9): 1518-1528. (控制领域顶级期刊, JCR Q1, ESI高被引论文)[5]Xiangyu Wang, Shihua Li*, Michael Z. Q. Chen. Composite backstepping consensus algorithms of leader-follower higher-order nonlinear multiagent systems subject to mismatched disturbances. IEEE Transactions on Cybernetics (Regular Paper), 2018, 48(6): 1935-1946. (控制领域顶级期刊, JCR Q1)[6]Xiangyu Wang, Guodong Wang, Shihua Li*. Distributed finite-time optimization for disturbed second-order multiagent systems. IEEE Transactions on Cybernetics (Regular Paper), 2020, online, doi: 10.1109/TCYB.2020.2988490. (控制领域顶级期刊, JCR Q1)[7]Xiangyu Wang,Sihua Li*,Guodong Wang. Distributed optimization for disturbed second-order multiagent systems based on active anti-disturbance Control. IEEE Transactions onNeural Networks and Learning Systems (Regular Paper), 2020, 31(6): 2104-2117. (控制领域顶级期刊, JCR Q1)[8]Shihua Li*, Xiangyu Wang. Finite-time consensus and collision avoidance control algorithms for multiple AUVs. Automatica, 2013, 49(11): 3359-3367. (控制领域Top 2顶级期刊, JCR Q1, ESI高被引论文)[9]Xiangyu Wang, Chunjiang Qian*, Shihua Li. A dual-observer approach for global output feedback stabilization of planar nonlinear systems with output-dependent growth rates. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2015, 25(18): 3818-3830. (控制领域权威期刊, JCR Q1)[10]Xiangyu Wang, Gudong Wang, Shihua Li*, Kunfeng Lu. Composite sliding-mode consensus algorithms for higher-order multi-agent systems subject to disturbances. IET Control Theory and Applications, 2020, 14(2): 291-303.