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个人简介

李俊 博士、教授、博导、硕导,男,1978年5月出生,安徽芜湖人。2007年11月东南大学控制理论与控制工程专业博士毕业,2010年博士后出站后留校任教。2012年、2013年、2018年依次晋升为副研究员、博导、教授。2013.12-2014.12在美国新泽西理工学院访学。 现为IEEE Senior Member、东大自动化学院—苏州苏瑞膜智能制造联合工程研发中心主任。。 个人简介: 事在人为、天道酬勤,创新思变、栽培提携 李俊博士已在Automatica、IEEE T Cyber.、IEEE T ITS、IEEE T SMCS等顶级学术期刊和会议上发表论文50+篇,申请发明专5件(授权4件)。他主持(完成)项目包括,国家自然基金项目3项、省自然基金1项,曾参与完成973计划子课题、863计划课题各1项,江苏省成果转化项目课题2项、攻关项目课题1项。 他的博士学位论文被评为“2009年东南大学优秀博士学位论文”,获得“2010-2011年度菲尼克斯电气-东南大学教学奖励”,2013年入选东南大学优秀青年教师资助计划。2015年4月获得台北举行的ICNSC国际会议最佳论文奖。2016年入选江苏省第十三批“六大人才高峰”高层次人才选拔培养对象、镇江市“金山英才”计划—“镇江制造2025”领军人才。 李博士积极参与学术活动与学术组织。曾受邀到美国新泽西理工学院(NJIT)、IEEE北新泽西分会、台湾中央大学、澳门科技大学,以及多个中国大陆高校讲学。2016.5.24-25联合组织了“离散事件系统控制与优化”学术研讨会,会议邀请到MengChu Zhou, Christos G. Cassandras等6名国内外专家学者。已与CMU机器人研究所、NJIT、新加坡南洋理工大学等国际著名学者建立起学术联系并联合培养研究生。他是IEEE Senior Member、中国计算学会高级会员、江苏省计算机学会大数据专家委员会委员、中国自动化学会青年工作委员会委员。他是10+个国际顶级期刊的同行评审人。现为国家自然科学基金委员会自动化、计算机、制造学科通讯评议人。 他注重理论与实践相结合,创立东大自动化学院—苏州苏瑞膜智能制造联合工程研发中心,中心由苏州苏瑞膜公司全力资助,开展全面的校企产学研合作,研发AI和大数据驱动的智能制造支撑技术,包括智能检测与控制、工艺优化、机器人、物联网、云计算等技术。李博士初步建立了跨学科的机器人与智能系统实验室,实验室现有教授、副教授各1人,在读博士生4人、硕士生13人,在站博士后2人。 招生情况: 每年计划招收博士后1人,博士生2~3人(其中非全日制1人),硕士生5人(自动化学院4人,网络空间安全学院1人)。 欢迎自动化、计算机、数学、机电等相关专业的考生,尤其是有直博/硕博连读意愿的考生联系、报考! 联系方式: 办公室:四牌楼校区中心楼416. 授课与教改: ※承担2017年度校级教改重大项目“机器人专业的《机器人学》课程建设、研讨型与双语教学模式研究及持续改进”; ※参与教育部新批“机器人工程”本科专业建设; ※自动化本科基础必修课《机器人技术基础》、专业选修课《机器人控制》; ※承接了校硕士生自控专业全英文课程《Robotics: Mechanics and Control》的建设,并组织海外知名教授来校讲课; ※承担校第二批三类课程建设计划课程《Robotics and Control》; ※ C/C++程序设计及算法语言(电类)II,本科基础课。 承担的科研项目情况: ※主持深圳市科技计划-基础研究(面上)项目“基于云计算的搬运机器人集群调度关键技术研究“,执行时间:2020.1-2022.12. ※主持企业委托项目“基于深度学习的反渗透膜缺陷检测技术研发”,执行时间:2019.10-2020.9. ※负责“东大自动化学院—苏州苏瑞膜智能制造联合工程研发中心”建设项目,第一期建设期:2019.5-2021.5. ※主持国家自然科学基金面上项目“超图定义下的广义旅行商问题的理论与方法研究”,执行时间:2018.1-2021.12. ※主持东南大学基本科研业务费基础扶持类高水平论文项目“广义旅行商问题的理论与方法研究”,执行时间:2017.1-2019.12. ※主持江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室开放课题“基于深度学习的高架草莓分级采摘机器人研究”,执行时间:2017.1-2019.12. ※主持福建省电机控制与系统优化调度工程技术研究中心开放课题“基于深度学习的机器人毛笔书法的研究”,执行时间:2017.9-2019.9. ※主持“六大人才高峰”第十三批高层次人才选拔培养资助项目“着色旅行商问题及其在传感数据移动收集中的应用“,执行时间:2016.9-2019.9. ※主持江苏省基础研究计划项目“着色旅行商问题理论与应用研究”,执行时间:2016.7-2019.6. ※主持“LED晶粒高速高精度分拣和固胶视觉系统研制”,委托开发,执行时间:2015.8-2017.7; ※主持镇江市“金山英才”计划项目“触屏手机人机接口的智能机器人测试装备研制与产业化”,执行时间:2016.9—2021.9; ※主持东南大学优秀青年教师资助计划项目“无限状态离散事件系统的状态可达性研究”,执行时间:2014.1—2016.12; ※主持国家自然基金项目(面上)“作用域局部重叠的多机工程系统的优化调度与协调控制”,执行时间:2014.1—2017.12; ※负责国家自然基金项目(面上)“无界Petri网分析理论与方法”,执行时间:2014.1—2017.12,合作负责人,合作单位:同济大学; ※主持国家自然基金项目(青年)“离散事件系统的监督控制重构及优化方法的研究”,执行时间:2011.1—2013.12; ※主持复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室开放课题“混合旅行商问题及其应用”,执行时间:2012.6-2014.6; ※参与国家自然基金项目“可重构流水线动态调度和构形选择集成优化问题研究”,执行时间:2012.1—2014.12,排二; ※参与“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项子课题“15kg喷涂机器人成套装备”,执行时间:2010—2012,排四; ※参与江苏省科技成果转化专项“焊接机器人成套装备”,执行时间:2008-2010,负责昆山1号6轴关节机器人的误差建模与测试,整机测试方案设计; ※参与江苏省科技成果转化专项“柔性超高压水切割系统研发及产业化”,执行时间:2009—2012,负责大型多横梁组合水切割机床的工件CAD分割软件与监控系统研制,负责五轴水刀的优化控制与NC代码生成软件的开发,已获发明专利4项。 ※国家973计划项目子课题,多机器人可重构系统的实时协调控制理论与方法研究,2003.10-2007.10,已结题,参与 3. 指导的学位论文 ※岳晓明,基于深度学习的机器人垃圾分拣技术研究,硕士学位论文,2020 ※于瑞涛,基于深度学习的小袋软包装机器人分拣方法研究,硕士学位论文,2020 ※贺笑,基于深度强化学习的机器人随机抓取研究,硕士学位论文,2020 ※李呈怡,基于3D视觉的无人超市移动机器人关键技术研究,硕士学位论文,2019 ※李思亮,基于ROS与激光SLAM的自主导航移动机器人研究,硕士学位论文,2019 ※王东明,基于着色旅行商问题的多搬运机器人的调度与协调的应用研究,硕士学位论文,2019 ※范琨,机器人书法中笔画的细粒度书写控制与临摹方法研究,硕士学位论文,2018. ※唐静,基于深度学习的结直肠病理辅助诊断方法研究,硕士学位论文,2018. ※李鑫,用于机器采摘的高架草莓识别与分级方法的研究,硕士学位论文,2018. ※孟祥虎,着色旅行商问题及其动态化研究,博士学位论文,2017.10. ※代星,最大值最小化着色旅行商问题的研究及应用,硕士学位论文,2017. ※刘化轩,高速高精度LED固晶目标识别定位系统的设计与实现,硕士学位论文,2017. ※钱自强,基于图像识别的机器人毛笔书法研究,硕士学位论文,2016. ※肖宇,四旋翼飞行器研制及其在无线传感网移动数据收集实验中的应用,硕士学位论文,2016. ※牛希望,触摸屏移动终端的机器人智能测试方法研究,硕士学位论文,硕士学位论文,2015. ※余晓龙,一种精准有限可达树及其在无界Petri网属性分析上的应用,硕士学位论文,2015. ※孙维,基于触摸屏数据获取的机器人书法研究,硕士学位论文,东南大学,2014. ※丁健,基于排队网络队列模糊控制的AVS/RS区域性能均匀化指令调控方法,硕士学位论文,2014. ※孙启瑞,着色旅行商问题的研究及应用,硕士学位论文,2013. ※续龙飞,冗余度工业机器人运动规划及仿真研究,硕士学位论文,2013. ※郭涛,资源配置系统监督控制重构的研究,硕士学位论文,2012. ※郭强,数控五轴水刀切割质量偏差主动补偿方法的研究,硕士学位论文,2012. ※杜志强,多横梁水切割加工过程协调与优化方法的研究,硕士学位论文,2011. 申请专利情况: ※触摸屏式产品人机接口测试动作录制与回放的方法及系统,201610114356.7,2016.2.29(排1,已受理) ※组合水切割过程的在线协调控制与Petri网验证方法,201110435791.7, 2014-02-26 (排1,已授权) ※基于Petri网的多横梁水切割走刀路径优选方法,201110435773.9, 2014-02-26(排1,已授权) ※多横梁水切割系统切割过程的在线协调控制方法,201110435793.6, 2014-06-25 (排1,已授权) ※多横梁式水射流切割系统的切割过程离线协调方法,201110306168.1, 2013-06-26. (排1,已授权)

研究领域

李俊博士的研究方向包括:集群调度与协调控制、机器人学习与机器视觉、物联网机器人、软体机器人等。近年来,(1)提出着色旅行商问题(Colored Traveling Salesman Problem)理论方法,创新地引入颜色来描述城市个体对于商人个体的访问允许性差别,统一、泛化了多种旅行商问题,可广泛应用于多机工程系统调度问题的建模与求解;(2)提出的影像触摸示范技术已应用于智能手机测试,有望进一步与机器人学习结合,实现面向对象和任务的机器人自主操作和智能编程;(3)提出的精准有限可达树突破性地解决了广义无界Petri网可达状态集的有限表示与忠实记录之间矛盾统一的领域难题,有望用于无限状态离散事件驱动系统的行为分析。1. 智能系统工程:大规模集群调度与协调控制,优化算法,多机器人协同学习、云-物联网机器人、大数据分析与挖掘。 2. 智能机器人学:机器人学习(深度学习、强化学习)、机器人视觉(目标检测与跟踪)、机器人取-放/抓取、SLAM、软体机器人、桥梁检测机器人。

近期论文

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1. 期刊论文 Xiangping Xu, Jun Li, and MengChu Zhou, “Delaunay-Triangulation-Based Variable Neighborhood Search to Solve Large-Scale General Colored Traveling Salesman Problems,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, DOI: 10.1109/TITS.2020.2972389. Xiangping Xu, Jun Li, MengChu Zhou, Jun Xu, and Jinde Cao, “Accelerated Two-Stage Particle Swarm Optimization for Clustering Not-Well-Separated Data,” IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, DOI: 10.1109/TSMC.2018.2839618. Xianghu Meng, Jun Li, Xianzhong Dai, and Jianping Dou, “Variable Neighborhood Search for Colored Traveling Salesman Problem,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, April 2018, 19(4): 1018- 1026 Xianghu Meng, Jun Li, MengChu Zhou, Xianzhong Dai, and Jianping Dou, “Population-Based Incremental Learning Algorithm for a Serial Colored Traveling Salesman Problem,” IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2018, 48(2): 277-288. Jun Li, Xianghu Meng, and Xianzhong Dai, “Collision-free Scheduling of Multi-bridge Machining Systems: A Colored Traveling Salesman Problem-based Approach,” IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018, 5(1): 139-147 Li, Jun; Yu, Xiaolong; Zhou, MengChu; and Dai, Xianzhong, “Analysis of Unbounded Petri Net with Lean Reachability Trees,” IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, DOI:10.1109/TSMC.2018.2791527. Li, Jun; Meng, Xianghu;Zhou, MengChu; andDai, Xianzhong, “A Two-Stage Approach to Path Planning and Collision Avoidance of Multibridge Machining Systems,” IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2017, 47(7):1039-1049. Xiaojian Zhu, Jun Li, Xuemin Chen, and MengChu Zhou, “Minimum Cost Deployment of Heterogeneous Directional Sensor Networks for Differentiated Target Coverage,” IEEE Sensors Journal, Aug. 1, 2017, 17(15): 4938-4952 Xiaojian Zhu, Jun Li, MengChu Zhou, Xuemin Chen, “Optimal Deployment of Energy Harvesting Directional Sensor Networks for Target Coverage,” IEEE Systems Journal, 2019, 13(1): 377 - 388. Li, Jun; Yu, Xiaolong; Zhou, MengChu; and Dai, Xianzhong, “Lean Reachability Tree for Unbounded Petri Nets,” IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2018, 48(2): 299 - 308. Li, J., Zhou, M.C., Sun, Q., Dai, X., and Yu, X., “Colored Traveling Salesman Problem,”IEEE Trans. Cybernetics, 2015, 45(11): 2390 – 2401 Jun Li, MengChu Zhou, Tao Guo, Yahui Gan, and Xianzhong Dai, “Robust control reconfiguration of resource allocation systems with Petri nets and integer programming,” Automatica, vol. 50, no. 3, March, 2014, pp. 915-923 Jianping Dou, Jun Li, Chun Su, “A novel feasible task sequence-oriented discrete particle swarm algorithm for simple assembly line balancing problem of type 1,” The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, December 2013, vol. 69, no. 9-12, pp 2445-2457 Li, Jun; Zhou, MengChu; Dai, Xianzhong. “Reduction and Refinement by Algebraic Operations for Petri Net Transformation,” IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics Part A: Systems and Humans, SEP. 2012, 42(5), pp 1244-1255. Gan, Yahui; Dai, Xianzhong; Li, Jun. Cooperative Path Planning and Constraints Analysis for Master-Slave Industrial Robots, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 9: 1-13 Guan, Xianping; Dai, Xianzhong; Li, Jun. Revised electromagnetism-like mechanism for flow path design of unidirectional AGV systems, International Journal of Production Research, 2011, 49(2): 401-429 Guan, Xianping; Dai, Xianzhong; Qiu, Baijing; Li, Jun. A revised electromagnetism-like mechanism for layout design of reconfigurable manufacturing system, Computers and Industrial Engineering, 2012, 63(1), pp 98-108 2. 会议论文 Yanxu Hou, Jun Li, Zihan Fang and Xuechao Zhang, “An Initialization Method of Deep Q-Network for Learning Acceleration of Robotic Grasp,” in Proc. 17th IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control(ICNSC2020),Accepted. Zhaowen Shao, Jun Li, and Lingtao Yu, “A Method for Self-Service Rehabilitation Training of Human Lower Limbs,” in Proc. 2019 IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), p 158-163, August 2019. Kun Fan, Jun Li, and Siliang Li, “Fine Grained Control of Robotic Calligraphy,” in Proc. 33rd Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, YAC 2018, p 1089-1093, July 6, 2018. Xin Li, Jun Li, and Jing Tang, “A Deep Learning Method for Recognizing Elevated Mature Strawberries,” in Proc. 33rd Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, YAC 2018, p 1072-1077, July 6, 2018. Jing Tang, Jun Li, and Xiangping Xu, “Segnet-Based Gland Segmentation on Colon Cancer Histology Images,” in Proc. 33rd Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, YAC 2018, p 1078-1082, July 6, 2018. Li, Jun; Yu, Xiaolong; Zhou, MengChu, “Lean reachability tree for Petri net analysis,”in Proc. 13th IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, Mexico City, Mexico, May 25, 2016 Li, Jun, Meng, Xianghu, Zhou, MengChu, “Job Scheduling and Collision Resolution of Multi-Bridge Processing Systems,” in Proc. IEEE 12th International Conference on Networking, Sensing and Control, Taipei, Apr. 9-12, 2015 (Best Paper Award) Li, Jun, Liu, Huaxuan, Dai, Xing, and Zhou, MengChu, “A decomposition approach to colored traveling salesman problems,” in Proc. 2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Gothenburg, Sweden, August 24-28, 2015 Jun Li, Qirui Sun, MengChu Zhou, Xiaolong Yu, Xianzhong Dai, “Colored Traveling Salesman Problem and Solution,” in Proc. 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Cape Town, South Africa, Aug. 24-29, 2014 Jun Li, Wei Sun, MengChu Zhou, Xianzhong Dai, “Teaching a Calligraphy Robot via a Touch Screen,” in Proc. 2014 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, Taipei, Taiwan, Aug. 16-19, 2014, pp. 221 – 226. Xianghu Meng, Jun Li, Bin Qian, MengChu Zhou, Xianzhong Dai, “Improved population-based incremental learning algorithm for vehicle routing problems with soft time windows,” in Proc. IEEE 11th International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC), Miami, FL, April 7-9, 2014, pp. 548-553 Xianghu Meng, Jun Li, MengChu Zhou, Xianzhong Dai, “Improved population-based incremental learning algorithm for scheduling multi-bridge waterjet cutting processes,” in Proc. IEEE 11th International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC), Miami, FL, April 7-9, 2014, pp. 496-500 Jun Li, MengChu Zhou, and Xianzhong Dai, “Exploiting Robustness in Petri Net-Based Closed-Loop Systems to Accommodate Control Specification Changes,” in Proc. 9th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, Madison WI, Aug. 17-20, 2013, pp. 71 – 76. Jun Li, Qirui Sun, MengChu Zhou, and Xianzhong Dai, “A New Multiple Traveling Salesman Problem and its Genetic Algorithm-based Solution,” in Proc.2013 IEEE International Conference Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Manchester, UK, October 13 -16, 2013, pp. 627 – 632. Li, Jun; Sun, Qirui; Dai, Xianzhong. A Coordination and Optimization Method for Multi-Bridge Waterjet Cutting Processes, in Proc. 42nd International Conference on Computers & Industrial Engineering, July 16-18, 2012, Cape Town, South Africa Guo, Tao; Li, Jun; Dai, Xianzhong; Sun, Qirui. Supervisory control reconfiguration and optimization of resource allocation systems with a Petri net and mathematical programming approach, in Proc 2012 9th IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, ICNSC April 11-14, 2012, Beijing, China Guo, Qiang; Li, Jun; Dai, Xianzhong. Cutting quality prediction of a quasi-5-axis abrasive waterjet machine with an adjustable workhead, in Proc 2012 9th IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, ICNSC April 11-14, 2012, Beijing, China

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