周波 - 东南大学 - 自动化学院

个人简介

周波，男，1981年生，湖北枝江人，工学博士，东南大学自动化学院副教授，硕士生导师。主要从事移动/服务机器人感知、导航和控制技术、工业机器人及先进制造技术、模式识别与机器学习等方面的研究，主持或参与国家自然科学基金4项，工信部重大科技专项1项，863项目2项，江苏省科技成果转化项目5项，其它省部级项目多项。工作成果在国内外期刊和会议上发表SCI或EI收录论文50多篇，授权国家发明专利10篇。现为IEEE会员，信息技术新工科产学研联盟机器人专委会副秘书长，中国自动化学会青工委委员，中国人工智能学会智能机器人专委会委员，中国机器人开发者联盟专委会委员；并长期担任《Journal of Field Robotics》《Autonomous Robots》《Robotics and Computer-Integrated Manufacturing》《Journal of Intelligent and Robotic Systems》《自动化学报》《控制理论与应用》《控制与决策》《机器人》等国内外期刊审稿人。教育背景： 2003/9 - 2009/1，中国科学院沈阳自动化所机器人学国家重点实验室，硕博连读 1999/9 - 2003/7，中国科学技术大学自动化系，本科工作经历： 2013/4 - 至今，东南大学，自动化学院，副教授 2009/3 - 2013/3，东南大学，自动化学院，讲师教学课程：本科自动化专业基础课《信息通信网络概论》；机器人工程专业课《工业机器人系统》；机器人工程专业课《智能机器人系统综合设计》；研究生学位课《智能机器人系统》近年主持或参加科研项目情况： 1、国家自科基金面上项目，“全域海面障碍检测研究”，2017-2020。 2、江苏省科技成果转化专项资金项目，“高技术船舶用智能制造系统关键装备与系统研发及产业化”，2017-2020。 3、企业委托项目，“水下机器人自主目标识别与抓取功能软件研发”，2019-2020。 4、国家自科基金面上项目，“构件化机器人系统动态任务规划与执行机构研究”，2016-2019。 5、江苏省自科基金项目，“无夹具焊接中的多机器人轨迹规划与力协调控制研究”，2016-2018。 6、江苏省科技成果转化专项资金项目，“高速重载（500KG）工业机器人核心技术研发及产化”，2015-2018。 7、江苏省科技成果转化项目，“基于装配和搬运移动机器人的自动化车间（仓库）关键技术研发及产业化”，2014-2017。企业委托项目，“水下小型观察型ROV控制系统研发”、2016-2018。 9、企业委托项目，“智能推车导航控制系统研发”、2015-2016。 10、企业委托项目，“工业机器人技术与集成应用教学系统调研与方案框架设计”、2015-2016。 11、国家自科基金项目，“基于集理论的野外移动机器人地形环境建模和定位方法研究”、2011-2013。 12、教育部博士点基金项目，“野外复杂环境下基于集理论的移动机器人SLAM方法研究”、2011-2013。 13、“复杂工程系统测量与控制”教育部重点实验室开放课题，“室外移动机器人动态环境建模关键技术研究”、2012-2014。 14、国家自科基金项目，“基于广义环境感知的服务机器人功能型定位导航方法研究”、2012-2014。 15、江苏省自科基金面上项目，“基于网络化视觉的家庭服务机器人3D-SLAM研究”、2010-2013。 16、国家重大科技专项课题， “15kg喷涂机器人成套装备”、 2010-2012。 17、江苏省科技成果转化项目，“柔性超高压水切割系统研发及产业化”、2009-2012。近期发表的专利：国家发明专利.一种多喷枪自适应建模的喷涂路径自动生成方法.已授权.授权号: CN201210286395.7. 国家发明专利.一种用于喷涂机器人的分层喷涂轨迹规划方法.已授权.授权号: CN201210286821.7. 国家发明专利.一种基于片间盲区优化工艺的复杂曲面均匀喷涂制造方法.已授权.授权号: 201310355020.6. 国家发明专利.一种基于概率多层地形的城市环境机器人导航方法.已授权.授权号: 201310358592.X. 周波,戴先中,孟正大,张曦.一种双机器人协作系统的基坐标标定方法.已授权.授权号: 201410506045.6. 周波,韩明瑞,戴先中,马旭东.一种基于二维扫描激光的人腿检测方法.已授权.授权号: 201410506045.6. 招生情况：欢迎对模式识别、机器学习及智能机器人技术等研究方向感兴趣的自动化及相关专业学生报考硕士研究生。

研究领域

具体研究方向：单目/立体视觉、激光和体感等智能感知、识别与机器学习技术及应用；室外移动机器人（地面、水面、水下机器人和无人机等）自主/半自主控制技术；室内服务型智能机器人感知、导航和控制技术；面向焊接、喷涂、搬运、装配等应用的工业机器人及先进制造技术。

近期论文

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Bo Zhou*, Kun Qian, Xu-Dong Ma, Xian-Zhong Dai. A set-theoretic algorithm for real-time terrain mapping of mobile robots in outdoor environments. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2017. B. Zhou, L. Xu, Z. D. Meng, X. Z. Dai. Kinematic cooperated welding trajectory planning for master-slave multi-robot systems, In: Proceedings of the 35th Chinese Control Conference(CCC2016), Chengdu, China, 2016: 6369-6374. B. Zhou, C. Y. Zhong, K. Qian, X. Z. Dai. Fast people detection in indoor environments using a mobile robot with a 2D laser scanner, In: Proceedings of the 2016 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO2016), Qingdao, China, 2016: 1721-1726. Bo Zhou*, Kun Qian, Xu-Dong Ma, Xian-Zhong Dai. A set-theoretic algorithm for real-time terrain mapping of mobile robots in outdoor environments. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 10: 1-14. Zhou B*, Han J D and Dai X Z. Backstepping based global exponential stabilization of a tracked mobile robot with slipping perturbation. Journal of Bionic Engineering，2011, 8(1): 69-76. Bo Zhou, Kun Qian, Xu-Dong Ma, Xian-Zhong Dai. A new nonlinear set membership filter based on guaranteed bounding ellipsoid algorithm. ACTA Automatica Sinica, 2013, 39(2): 146-154. ZHOU Bo, FANG Fang, SHAO Zhenhua, MENG Zhenda, DAI Xianzhong. Fast and templatable path planning of spray painting robots for regular surfaces. In: Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, Hangzhou, China, 2015: 5925-5930. Bo Zhou, Meng Li, Kun Qian, Xianzhong Dai and Fang Fang. Long-Range Outdoor Localization of a Mobile Robot using a Binocular Camera. In: Proceedings of the 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Yokohama, Japan, 2015: 909-914. Bo Zhou, Kun Qian, Fang Fang, Xudong Ma, and Xianzhong Dai. Multi-sensor fusion robust localization for indoor mobile robots based on a set-membership estimator. In: Proceedings of the 5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, Shenyang, China, 2015: 157-162. ZHOU Bo, ZHANG Xi, MENG Zhengda, DAI Xianzhong. Off-line programming system of industrial robot for spraying manufacturing optimization. Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China, 2014: 8495-8500. 周波*,钱堃,马旭东,戴先中.基于集员估计的室内移动机器人多传感器融合定位.控制理论与应用, 2017, 34(4): 541-550. 周波*,钱堃,马旭东,戴先中.一种新的基于保证定界椭球算法的非线性集员滤波器.自动化学报, 2013, 39(2): 150-158. 周波*,钱堃,马旭东,戴先中.移动机器人滑动参数定界及鲁棒镇定控制.控制理论与应用, 2013, 30(5): 611-617. 周波*,戴先中.自适应噪声定界的改进集员辨识算法.控制理论与应用, 2012, 29(2): 167-171. 周波*,戴先中,韩建达.基于激光扫描的移动机器人3D室外环境实时建模.机器人. 2012, 34(3): 321-336. 周波*，戴先中，韩建达.野外移动机器人滑动效应的在线建模和跟踪控制研究.机器人, 2011, 33(3): 265-272.