房芳 - 东南大学 - 自动化学院

个人简介

房芳，女，1980年生，工学博士。东南大学自动化学院副教授，硕士生导师。2007年博士研究生毕业于东南大学自动化学院（硕博连读），获控制理论与控制工程专业工学博士学位，并留校任教。主要从事智能机器人系统与技术、工业机器人与工业自动化等方面的研究与开发工作。近年来主持参加国家自然科学基金6项、国家高技术研究发展计划(863计划)2项、国家重大科技专项一项，江苏省成果转化项目5项，多项企业委托项目等。在国内外期刊、会议上发表论文50余篇，国家发明专利10余项。工作经历： 2010/4 - 至今，东南大学，自动化学院，副教授 2007/3 - 2010/3，东南大学，自动化学院，讲师教学课程：本科自动化专业基础课《微机系统与接口》；《微机实验及课程设计》；机器人工程专业课《机器人技术基础》；机器人工程专业课《智能机器人系统综合设计》；主持或参加科研项目（课题）：国家自然科学基金委员会，面上项目，61573100 ，“构件化机器人系统动态任务规划与执行机制研究”，2016-01至2019-12，主持。国家自然科学基金委员会，面上项目，61573101 ，“欠明确表达任务下基于非受限交互的机器人模仿学习方法研究”，2016-01至2019-12，主要参加者。江苏省科技成果转化项目，“血栓性疾病精准防治血液功能检测技术产品研发及产业化”，2018-2020。江苏省科技成果转化专项资金项目，“高速重载（500KG）工业机器人核心技术研发及产化”，2015-2018。江苏省科技成果转化项目，“基于装配和搬运移动机器人的自动化车间（仓库）关键技术研发及产业化”，2014-2017。国家自然科学基金委员会，面上项目，61075090，“服务构件化的网络机器人系统理论与应用研究”，2011.1-2013.12，主要参加者。科技部，国家重大科技专项，2010ZX04008-041，“15kg 喷涂机器人成套装备”，2010.1-2012.12，主要参加者。江苏省自然科学基金项目，“基于网络化视觉的家庭服务机器人3D-SLAM研究”，2010~2013年，参与。江苏省科技成果转化项目，“柔性超高压水切割系统研发及产业化”、2009-2012。国家自然科学基金委员会，国家自然科学基金青年项目，60805032，“基于分布式感知的服务机器人和谐导航理论与方法研究”，2008.1-2011.12，主持。国家自然科学基金委员会，国家自然科学基金青年项目，60804063，“基于二元模糊语言标签的DSmT不确定定性推理与机器感知研究”，2008.1-2011.12，参加。科技部，国家863高技术发展计划项目子课题，2007AA041703-2，“机器人模块化设计过程仿真演示系统设计”，2007.1-2009.12、主持。科技部，国家863高技术发展计划项目，2006AA040202，“助老/助残机器人关键技术研究”，主要参加者。国家电网公司海外研究院科技项目，“基于深度视觉的复杂动态作业环境智能重构与认知技术研究”，主要参加者。国家电网公司总部科技项目，“增强现实智能穿戴设备基础软硬件平台技术研究及应用验证”，主要参加者。企业委托项目，“FI系列型全自动免疫分析仪开发”，主持。企业委托项目，“新型多功能血液分析仪合作开发”，参与。企业委托项目，“全自动五分类血液分析仪（细胞分析仪）”，参与。招生情况：欢迎对智能机器人技术、模式识别、机器学习以及工业自动化等研究方向感兴趣的自动化及相关专业学生报考硕士研究生。联系方式：通信地址：南京市四牌楼2号东南大学自动化学院，210096

研究领域

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具体研究方向：室内服务型智能机器人感知、导航和控制技术；智能化人机交互技术、机器学习技术及应用；面向焊接、喷涂、搬运、装配等应用的工业机器人及先进制造技术；工业机器人、智能仪器控制器设计与开发。