个人简介
叶桦：男，出生年月：1961.5。1989.12博士毕业于东南大学自动化研究所，专业为自动控制。现为东南大学自动化学院教授、江苏省自动化学会秘书长、中国自动化学会智能控制专业委员会委员、东南大学机器人研究中心副主任、江苏省工程机械智能控制工程技术研究中心副主任、第一至第三届江苏省大学生机器人大赛组委会副主任。
主持或参加的科研任务包括：基于PLM的机群智能化工程机械工程(863)、机群智能化工程机械(863) 、“智能化路面施工机械”（省产业化项目）、“大型移动式起重机研发与产业化”（省产业化项目）、“焊接机器人成套装备”（省产业化项目）、机器人控制理论及方法研究(863)、广义变结构控制(国家自然科学基金)等。有十多项科研成果通过部省级鉴定，另有多项通过用户验收。获江苏省科技进步二等奖、国家自然科学四等奖和国家教委科技进步三等奖各一次。在《控制理论及应用》等国内核心期刊上发表论文60多篇，主讲过《非线性控制理论》、《人工智能原理》、《机器人及其控制》等研究生、本科生课程。先后指导和协助指导博士、硕士生50多人。多次参加国家863项目、江苏省攻关项目、基金等项目评审，并主持或参加数十个省级科技项目鉴定。近5年科研到款达600多万。
承担的研发项目：
主持1项国家重大科技专项，台达风电变流器HMI软件开发8508000079；
主持1项其他类别纵向项目，大型智能化非开挖定向钻机研发及产业化7708000011；
5项横向项目，智能车载定位终端DX-103CQZ 8508000026，混凝土泵车智能车载定位装置8508000047，天泽GPS终端软件开发及应用8508000076，江苏移动起重机的GPS物联网远程监控实验系统应用软件8508000091，奥星天网GPS终端软件开发及应用8508000093；
参与2项国家自然基金项目，4项横向项目。
代表性成果：
专利成果转化：
1) 一种用于显微实验系统手持操作装置的节能方法, 2013105290769
2) 一种图文视频混合显示驱动器设计方法, 2013104604364
3) 一种可调式矿用本安电源保护电路, 2014101394848
4) 一种用于显微实验系统手持操作装置的节能方法, 2013105290769
主要的工程实践性成果：
在智能控制等领域发表国内核心期刊论文60多篇，完成专利和软件著作权多项。
科技与产业奖励：
2015-01 江苏省科技进步奖二等奖，大型智能化非开挖定向钻机关键技术及产业化，第二获奖单位，第一获奖人；
2013-11江苏省优秀科技创新团队一等奖，智能机器人感知与控制，第一获奖单位，第七获奖人。
近3年的工业咨询活动：
与徐工集团有密切合作。曾任江苏省自动化学会秘书长、中国自动化学会智能控制专业委员会委员。近5年科研到款达600多万。
研究领域
研究方向：智能控制、模式识别、计算机应用、智能大厦、智能机器人、故障诊断等。
近期论文
查看导师新发文章
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1) 2013-04 A closed-loop detection and open-loop control strategy for booms of truck-mounted concrete pump, Automation in Construction, 2013, 31, SCI收录
2) 2013-04 Integral sliding mode control based on uncertainty compensator, Journal of Computational Information Systems, 2013, 9(4), EI收录
3) 2013-08 一种有效的水表图像二次识别算法, 东南大学学报(自然科学版), vol.43,sup（I）, EI收录
4) 2014-11 基于Host Link FINS协议的PLC远程通信, 自动化与仪表, NO.11,2014
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