孟正大 - 东南大学 - 自动化学院

个人简介

孟正大，教授，硕士生导师，1988年于东南大学自动控制系获工学硕士学位。曾任自动化学院副院长，设备处副处长，中国人工智能学会智能机器人学会常委，中国自动化学会教育工作委员会委员。 2002年4月晋升教授，先后指导硕士生近20名。长期从事机器人控制系统研制，机器人运动控制与力控制、机器人智能控制方法研究，计算机控制技术与系统等方面的研究工作。1998年6月~1999年6月作为访问学者在日本爱知工业大学从事机器人主从遥控，冗余机器人逆运动学计算方法等领域的合作研究。先后完成国家863项目3项，国家七五攻关项目1项，国家自然科学基金项目1项，省七五攻关项目1项，省十五攻关项目1项。省自然科学基金项目1项。其中，《神经网络逆测量与控制—理论及应用》获江苏省科技进步二等奖，《JRB-1工业机器人》、《装配机器人柔顺性控制》和《用规划生成系统进行智能控制》项目获江苏省科技进步三等奖。合编并出版专著有《机器人原理》和《机电一体化技术手册》。先后在《机器人》等国内外核心期刊上发表论文约40篇。主讲过《智能机器人》、《机器人控制》、《通信与接口》、《控制系统仿真》、《信息通信网络概论》和《微机原理》等研究生、本科生课程。主持或参与完成的主要项目 1．国家863项目《仿人机器人柔顺性控制技术研究》 2．国家863项目《改进力控制方案在Adept机器人上的实现》 3．国家863项目《制造环境中的网络及设备互联》 4．国家自然科学基金项目《用规划生成系统进行智能控制》 5．国家自然科学基金项目《非线性系统的神经网络α阶逆系统控制方法及其应用研究》 6．国家七五攻关项目《装配机器人柔顺性控制》 7．江苏省七五攻关项目《JRB-1工业机器人研制》 8．江苏省十五攻关项目《网络化焊接机器人研制与汽车焊接生产线应用工程》 9．企业项目《玻璃自动切割机控制系统研制》

研究领域

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1．机器人控制系统与应用技术研究开发　1）开放式网络化机器人控制系统研制与工业应用　2）机器人离线编程技术与软件开发，离线编程实用化技术研究 2．机器人智能控制技术研究与系统开发　1）机器人运动规划方法、机器人与变位机运动规划协调方法研究　2）机器人视觉伺服跟踪方法、焊接机器人视觉焊缝跟踪方法、焊接机器人电弧跟踪技术研究与实现　3）机器人任务调度方法研究与实现　4）机器人柔顺性控制方法与遥操作方法研究与实现