个人简介
教育经历
2004/09-2007/06,复旦大学,信息学院微电子系,博士
2000/09-2003/06,湖南大学,电气与信息工程学院电子系,硕士
1995/09-1999/06,湖南大学,电气与信息工程学院电气工程系,本科
工作经历
2007年至今 华东师范大学通信与电子工程学院
2018年 宾夕法尼亚大学
荣誉及奖励
指导的同学们获奖情况。(抱歉,还有较多同学没列出)
2017,曹建华、张金洁获取全国大学生计算机设计大赛全国一等奖
2019,刘杭等获取全国大学生计算机设计大赛全国一等奖
2019, 张浩然,张卓如等获取大学生电子设计大赛一等奖
研究领域
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(温馨提示:请注意重名现象,建议点开原文通过作者单位确认)
无人机,双足机器人,机械臂,无人驾驶车等机器人控制技术
激光雷达,摄像头,超声波等多传感器数据融合技术
卷积神经网络,循环神经网络,LSTM,DQN等技术的“跨界”应用
GPU,FPGA,人工智能芯片等在机器人方面的应用