葉廷仁 - 台湾清华大学

个人简介

學歷麻省理工學院美國機械工程學系博士 ~ 1996年經歷國立清華大學教授動力機械系 2010年08月 ~ 國立清華大學副系主任動力機械系 2009年08月 ~ 2012年07月國立清華大學副教授動力機械系 2002年02月 ~ 國立清華大學助理教授動力機械系 1997年08月 ~ 2002年02月美國JLG Industries,Inc. 研發工程師 1996年03月 ~ 1997年07月校內榮譽 2009 工學院傑出教學獎國立清華大學教師_葉廷仁_最新研究主題物理領域之控制系統設計高速磁浮主軸之強健控制工程系統之模型建構與系統鑑別多軸穩定平台之設計與控制半主動式雙足機器人控制變頻空調系統動態分析與控制研究穿戴式下肢輔具之系統動態分析電動車輛之煞車回充與線控技術壓電致動器磁滯與潛變模型實驗室名稱: 動態系統與控制實驗室 Dynamic Systemsand Control Lab. 工程一館R503室教師_葉廷仁_科技部計劃 2012 仿人類自然步態之雙足機器人設計、分析與控制（3/3）葉廷仁主持人 2012年08月 ~ 2013年07月國科會 / 2011 仿人類自然步態之雙足機器人設計、分析與控制（2/3）葉廷仁主持人 2011年08月 ~ 2012年07月國科會 / 2010 仿人類自然步態之雙足機器人設計、分析與控制（1/3）葉廷仁主持人 2010年08月 ~ 2011年07月國科會 / 2009 竹莢魚類推進力學與仿生動力機械研發-子計畫二：欠致動控制於仿生機械之應用(3/3）葉廷仁主持人 2009年08月 ~ 2010年07月國科會 / 2008 竹莢魚類推進力學與仿生動力機械研發-子計畫二：欠致動控制於仿生機械之應用（2/3）葉廷仁主持人 2008年08月 ~ 2009年07月國科會 / 2007 竹莢魚類推進力學與仿生動力機械研發-子計畫二：欠致動控制於仿生機械之應用（1/3）葉廷仁主持人 2007年08月 ~ 2008年07月國科會 / 2006 先進智慧個人運輸概念車設計--子計畫四：先進智慧車輛線控驅動系統之設計與控制(3/3) 葉廷仁主持人 2006年08月 ~ 2007年07月國科會 / 2005 子計畫四：先進智慧車輛線控驅動系統之設計與控制（2/3）葉廷仁主持人 2005年08月 ~ 2006年07月國科會 / 2005 半主動式雙足行走器之分析、設計與控制（2/2）葉廷仁主持人 2005年08月 ~ 2006年07月國科會教師_葉廷仁_業界計劃 2013 永磁同步發電機直流鏈壓控制技術分析（分包）葉廷仁主持人 2013年06月 ~ 2013年12月 2011 氣浮式精密鑽孔機之自動控制系統開發葉廷仁主持人 2011年01月 ~ 2011年09月頌思科技有限公司 / 2010 宏都拉斯大學暑期課程專案葉廷仁主持人 2010年06月 ~ 2010年08月宏都拉斯科技大學 / 2010 VRF多聯式雙頻空調系統最佳控制策略研究（II）葉廷仁主持人 2010年03月 ~ 2010年11月工研院 / 2009 天線環架模組之控制系統設計葉廷仁主持人 2009年07月 ~ 2010年06月固安特精工有限公司 / 2009 VRF多聯式變頻空調系統最佳控制策略研究（I）葉廷仁主持人 2009年03月 ~ 2009年11月工研院 / 2008 自動導航搬運車控制系統研發葉廷仁主持人 2008年01月 ~ 2008年12月鴻海精密工業股份有限公司 / 2008 一對多變頻控制策略研究(IV) 葉廷仁主持人 2008年03月 ~ 2008年11月工研院 / 2007 一對多空調機系統控制策略研究(三) 葉廷仁主持人 2007年03月 ~ 2007年11月工研院 / 2006 燃料電池與線傳行控技術之整合研究葉廷仁主持人 2006年08月 ~ 2006年11月中科院 / 2006 一對多變頻控制策略研究(二) 葉廷仁主持人 2006年03月 ~ 2006年11月工研院

研究领域

1.自動控制 2.流體動力控制 3.磁浮系統 4.慣性平台技術

近期论文

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1.T.-J. Yeh, Yun-Jih Chen, and Jin-Long Lin, “Incorporating Fan Control into Air-Conditioning Systems to Improve Energy Efficiency and Transient Response,” Applied Thermal Engineering, Vol. 29, No.10, July 2009, pp. 1955-1964. (SCI) 2.Jin-Long Lin, and T.-J. Yeh, “Control of Multi-Evaporator Air-Conditioning Systems for Flow Distribution,” Energy Conversion and Management, Vol. 50, No. 6, June 2009, pp. 1529-1541. (SCI) 3.Jin-Long Lin, and T.-J. Yeh, “Mode Swit ching Control of Dual-Evaporator Air-Conditioning Systems,” Energy Conversion and Management, Vol. 50, No. 6, June 2009, pp. 1542-1555. (SCI) 4.Ting-Ying Wu, and T.-J. Yeh, “Optimal Design and Implementation of an Energy-Efficient, Semi-Active Biped,” Robotica, Vol. 27, 2009, pp. 841-852. (SCI) (Ting-Ying Wu is my doctoral student) 5.T.-J. Yeh, and Fung-Kuang Wu, “Modeling and Robust Control of a Worm-Gear Drive System”, Simulation Modelling Practice and Theory, Vol. 17, No. 5, 2009, pp. 767-777. (SCI) 6.Jin-Long Lin, and T.-J. Yeh, “A Dynamic Swit ching Strategy for Air-Conditioning Systems Operated in Light-thermal-load Conditions,” Applied Thermal Engineering, Vol. 29, 2009, pp. 2832–2842. (SCI) 7.T.-J. Yeh, Yen-Hung Chen, and Jin-Long Lin, “Control of Air-Conditioning Systems in Heating Mode to Enhance Transient Performance and Steady-State Efficiency,” Energy and Buildings, Vol. 41, 2009, pp.1391-1400. (SCI) 8.T.-J. Yeh, Ruo-Feng Hung, and Shin-Wen Lu, “An Integrated Physical Model that Characterizes Creep and Hysteresis in Piezoelectric Actuators,” Simulation Modelling Practice and Theory, Vol. 16, No. 1, 2008, pp. 93-110.(SCI) 9.T.-J. Yeh, and Chai-De Wang, “Modeling and Control of an Atomic Force Microscope Using a Piezoelectric Tuning-Fork for Force Sensing,” Simulation Modelling Practice and Theory, Vol. 16, No. 7, 2008, pp. 768-782. (SCI) 10.T.-J. Yeh, and Ning-Shuan Lu, “A Framework for Reducing DAC Quantization Error in Servo Control Systems,” IET Control Theory & Applications, Vol. 2, No. 8, 2008, pp. 693-705. (SCI) 11.T.-J. Yeh, Yun-Jih Chen, and Jin-Long Lin, “Incorporating Fan Control into Air-Conditioning Systems to Improve Energy Efficiency and Transient Response,” accepted for publication, Applied Thermal Engineering, 2008. (SCI) 12.Ting-Ying Wu, and T.-J. Yeh, “Optimal Design and Implementation of an Energy-Efficient, Semi-Active Biped,” 2008, accepted for publication, Robotica, (SCI) 13.Jin-Long Lin, and T.-J. Yeh, “Modeling, Identification, and Control of Air-Conditioning Systems,” International Journal of Refrigeration, 30 (2007) 209-220. (SCI) 14.Jin-Long Lin, and T.-J. Yeh, “Identification, and Control of Multi-Evaporator Air-Conditioning Systems,” International Journal of Refrigeration, Vol. 30, No.8, 2007, pp. 1374-1385. (SCI) 15.T.-J. Yeh, Shin-Wen Lu, and Ting-Ying Wu, “Modeling and identification of Hysteresis in Piezoelectric Actuators,” ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, Vol. 128, No. 2, Jun. 2006, pp. 189-196. (SCI) 16.林金龍、葉廷仁、林師培，「一對一變頻空調機系統控制策略模擬分析」，電機月刊第十六卷第五期，2006，pp. 128~138.