张晓旭 - 复旦大学 - 工程与应用技术研究院

个人简介

教育工作经历 2022.01--至今复旦大学，副教授 2018.11--2021.12 复旦大学，青年副研究员 2017.05--2018.05 澳大利亚悉尼科技大学，博士后研究员 2015.01--2017.01 美国密苏里大学哥伦比亚分校，联培博士 2012.09--2017.03 同济大学，博士研究生 2009.09--2012.06 复旦大学，硕士研究生 2005.09--2009.06 复旦大学，本科生获奖情况 2020年10月，共青团台州市委员会等，2020长三角城市青年创业创新大赛，优胜奖（指导教师） 2020年6月，上海市教育委员会等，第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛上海市赛，铜奖（指导教师） 2020年5月，复旦大学，第六届“泛海杯”复旦大学大学生创新创业大赛，一等奖（指导教师）科研项目国家自然科学基金青年基金项目，时滞非线性系统参数抗噪辨识，2020.01-2022.12（主持）上海市青年科技英才杨帆计划项目，基于数据驱动的非线性系统建模及其参数辨识方法，2019.05-2022.04（主持）教育部脑科学前沿中心珠峰人才培育项目，脑-肌-体多源信息下肢运动驱动机制建模与行为重构，2020.10-2020.12（主持）国家自然科学基金重点项目，仿蠕虫移动机器人结构-驱动-协同非线性动力学与实验，2020.01-2024.12（参与）科技部重点研发智能机器人专项项目，智能大腿假肢关键技术及应用，2019.06-2022.05（课题骨干）科技部重点研发智能机器人专项项目，基于仿生人工肌肉智能纤维的机器人驱动机理和多模态移动功能，2020.11-2023.10（课题骨干）

研究领域

机器人智能感知算法智能假肢设计与控制复杂系统建模与辨识

近期论文

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Y. Lv, J. Xu, H. Fang, 张晓旭*, Q. Wang. Data-Mined Continuous Hip-Knee Coordination Mapping with Motion Lag for Lower-Limb Prosthesis Control. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 30: 1557–1566, 2022. (SCI) T. Wang, 张晓旭*. Simplified-attention Enhanced Graph Convolutional Network for 3D human pose estimation. Neurocomputing, 501: 231–243, 2022. (SCI) K. He, 张晓旭*. Environmental contact modeling for the earthworm-like robot via the novel elementary mechanical network. Science China Technological Sciences, 65: 1366–1382, 2022. (SCI) S. Wang, B. Diao, 张晓旭*, J. Xu, L. Chen. Adaptive signal-correction-based identification for friction perception of the vibration-driven limbless robot. Nonlinear Dynamics, 108: 3817–3837, 2022. (SCI) B. Diao, 张晓旭*, H. Fang, J. Xu. Optimal control of the multi-module vibration-driven locomotion robot. Journal of Sound and Vibration, 527: 116867, 2022. (SCI) X. Ma, J. Xu, H. Fang, Y. Lv, 张晓旭*. Adaptive Neural Control for Gait Coordination of a Lower Limb Prosthesis. International Journal of Mechanical Sciences, 215: 106942, 2022. (SCI) B. Diao, 张晓旭, H. Fang, J. Xu*. Bi-objective optimization for improving the locomotion performance of the vibration-driven robot. Archive of Applied Mechanics, 91: 2073–2088, 2021. (SCI) 吕阳, 方虹斌, 徐鉴, 马建敏, 王启宁, 张晓旭*. 四连杆膝关节假肢的动力学建模与分析. 力学学报, 52(4): 1157–1173, 2020. (EI) 张晓旭, J. Ji, J. Xu*. Parameter Identification of Time-delayed Nonlinear Systems-An Integrated Method with Adaptive Noise Correction. Journal of the Franklin Institute, 356: 5858–5880, 2019. (SCI) 张晓旭, J. Ji, J. Fu, J. Xu*. Denoising identification for nonlinear systems with distorted streaming. International journal of non-linear mechanics, 117: 103224, 2019. (SCI) 张晓旭*, J. Xu*, J. Ji. Modelling and Tuning for the Time-delayed Vibration Absorber with Friction. Journal of Sound and Vibration, 424: 137–157, 2018. (SCI) 张晓旭, J. Xu*. An extended synchronization method to identify slowly time-varying parameters in nonlinear systems. IEEE Transactions on Signal Processing, 66(2): 438–448, 2018. (SCI) 张晓旭, J. Xu*. A noise correction embedded identification approach for delays and parameters in nonlinear delay systems. Procedia IUTAM, 22: 67–74, 2017. (ISTP) 张晓旭, J. Xu*, Z. Feng. Nonlinear equivalent model and its identification for a delayed absorber with magnetic action using distorted measurement. Nonlinear Dynamics, 88(2): 937–954, 2017. (SCI) 近5年图书章节张晓旭*, J. Xu, H. Fang. Time-Delay-Based Direct Wave Control of the Phononic Beam. Vibration Engineering for a Sustainable Future: Active and Passive Noise and Vibration Control (pp. 193-199). Springer Nature Switzerland AG, 2021. 张晓旭, J. Xu*. Time-Delay Identification for Linear Systems: A Practical Method Using the Frequency Response Function. Time Delay Systems: Theory, Numerics, Applications, and Experiments (pp. 333-348). Springer International Publishing AG, 2017.

学术兼职

中国振动工程学会模态分析与试验专业委员会委员上海市力学学会动力学与控制专业委员会委员《动力学与控制学报》青年编委