董志岩 - 复旦大学 - 工程与应用技术研究院

个人简介

教育工作经历 2018年6月1日-至今，复旦大学/工程与应用技术研究院，博士/青年副研究员 2017年1月7日-2018年4月26日，中车长春轨道客车股份有限公司，电气工程师 2013年8月26日-2016年12月20日，吉林大学/机械科学与工程学院，博士研究生（硕博连读-博士阶段） 2011年8月27日-2013年6月30日，吉林大学/通信与工程学院，硕士研究生（硕博连读-硕士阶段，免试推荐） 2007年8月27日-2011年6月20日，吉林大学/通信与工程学院，本科生获奖情况 2019年度，复旦大学，2019年“泛海杯”复旦大学创新创业大赛暨第五节中国“互联+”大学生创新创业大赛，二等奖（指导教师）等

研究领域

鲁棒智能飞控算法多传感器器融合感知鲁棒集群智能复合式飞行器和多尺度建模与数字孪生等

近期论文

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Zhi-yan Dong, Shun-an Liu, Chao Liu, Jin-lin Liu Modeling and robust control for an unmanned coaxial rotor helicopter with unstructured uncertainties[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2017,9(1):1-14,doi:10.1177/1687814016687961. (SCI) Zhi-yan Dong, Shun-an Liu,JialinLiu,Yong-ming* Yao, Xian-li Yu,Song,YangYang Lv.Flexible Performance Design of Robust Control Using the Linear Matrix Technique for a Robotic Coax-Helicopter[J]. The Arabian Journal for Science and Engineering, 2017,42,(5), pp 1783-1793, doi:10.1007/s13369-016-2309-x. (SCI) Yanli Chen，Jinchun Qin，Zhi-yan Dong*, Lei Feng. Multilayer hierarchical control for robotic coax-helicopter based on the robustness and mixing control scheme[J]. Advances in Mechanical Engineering,2017, 2017,9(10):1-14, doi: 10.1177/1687814017720088.(SCI)

学术兼职

中国人工智能学会人机混合智能专委会，委员，副秘书长智能机器人教育部工程研究中心，秘书上海智能机器人工程技术研究中心，秘书