齐立哲 - 复旦大学 - 工程与应用技术研究院

个人简介

教育工作经历 2017年12月-至今，复旦大学，青年研究员、博士生导师 2015年11月-2017年11月，清华大学，博士后 2014年1月-2017年11月，天津智能机器人有限公司，教授级高级工程师/副总经理 2009年9 月-2014年1月，北京航空航天大学，博士研究生 2005年7月–2013年12月，廊坊智通机器人系统有限公司，高级工程师/研发中心主任 2003年9月- 2005年7月，哈尔滨工业大学，硕士研究生 1999年9 月-2003年7月，燕山大学，本科生获奖情况 2020年度，上海市教育委员会，第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛-上海赛区优秀指导教师（个人奖） 2020年度，中国发明协会，机器人柔性智能加工技术与装备-中国发明协会发明创新奖，一等奖（排名：1/6） 2019年度,中国产学研合作促进会,工业机器人智能关键技术及在柔性加工中的应用-中国产学研合作创新与促进奖--创新成果奖,二等奖(排名：1/5) 2019年度，天津市人民政府，柔性智能砂芯装配机器人-天津市科技进步奖，二等奖（排名：2/8） 2019年度，中国产学研合作促进会，机器人柔性智能制造技术与装备-中国产学研合作创新与促进奖，合作创新奖（个人奖） 2019年度，中国机电一体化技术用用协会，机器人3D视觉及应用-中国机电一体化技术协会成立30周年智能制造系列奖项，智造好青年（个人奖） 2015年度，天津市人才工作领导小组，天津市131创新型人才培养工程，第一层次（个人奖） 2015年度，天津市人才工作领导小组，天津市人才发展特殊支持计划-青年拔尖人才（个人奖）

研究领域

机器人视觉感知、柔顺控制、行为编程、运动技能增强智能工艺机器人与智能制造装备

近期论文

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Zhang Jie,Wei Hang, Shan Yu, Li Pengbo, Zhao Yanzhi, Qi Lizhe, Yu Hongnian, Modeling and Experimental Study of a Novel Multi-DOF Parallel Soft Robot, IEEE Access, pp. 62932-62942,2020 (JCR: Q1) Ming Chen, Hang Ying, Yingjie Qin, Lizhe Qi, Zhongxue Gan, Yunquan Sun. Adaptive Graph Reasoning Network for Fashion Landmark Detection[C]. ECAI, 2020. (CCF B 区) Yanzhi Zhao, Yu Shan, Kaida Guo, Lizhe Qi,Hongnian Yu. A soft continuum robot, with a large variable stiffness range, based on jamming[J]. Bioinspiration & Biomimetics, 2019, 14(6). (JCR: Q1) Yingjie Qin, Ming chen, Lizhe Qi, Yunquan Sun. Focus Generator with Score Classification on Fabric defect detection[C]. 2019 IEEE 31th International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), 2019. (CCF C 区) Ming Chen, Yingjie Qin, Lizhe Qi, Yunquan Sun. Improving Fashion Landmark Detection by Dual Attention Feature Enhancement[C]. ICCV workshops, 2019. Yanzhi Zhao, Bowen Liang, Jie Zhang, Lizhe Qi, Dan Zhang, Wei Yang. THE EFFECT ANALYSIS OF INPUT SELECTION ON PERFORMANCES OF 3-PPRR TRANSLATIONAL PARALLEL MECHANISM[J]. International Journal of Robotics and Automation, 2018, 33(6):635-644. 齐立哲,陈磊,王伟,余蕾斌.机器人全闭环定位误差因素敏感度分析[J].北京航空航天大学学报,2013,39(03):406-410. 齐立哲,汤青,贠超,王京,甘中学.机器人三维激光扫描视觉系统标定误差[J].机械工程学报,2011,47(13):9-15. 齐立哲,甘中学,贠超,汤青,孙云权.机器人砂带磨削系统作业精度分析与误差补偿[J].机器人,2010,32(06):787-791+798.

学术兼职

国家标准化管理委员会—全国自动化系统与集成标准技术委员会（SAC/TC159）委员中国自动化学会—制造技术专业委员会委员全国三维数字化创新设计大赛组委会—技术专家委员会委员，评审专家组专家天津市机器人产业协会/天津市机器人产业技术创新战略联盟—专家委员会委员