个人简介
教育工作经历
美国密歇根大学，机械工程系，Visiting Professor
香港城市大学，数学系，Research Fellow
加拿大西安大略大学，数学系，Research Assistant
华中理工大学（现华中科技大学），工程力学系，博士后
北京航空航天大学，9系，博士后
天津大学，力学系，工学博士
获奖情况
国家杰出青年科学基金
Elsevier中国高被引学者
上海市领军人才和上海市优秀学科带头人
上海市模范教师称号
研究领域
智能穿戴式假肢和外骨骼机器人：以实现人机动力学协同为目标
仿生结构与软体机器人：以实现仿生柔性驱动和机器人-环境共融为目标
受控系统时滞效应：以揭示时滞对控制效果的影响机制为目标
超低频吸振和隔振非线性结构设计：以低频、全域、环境适应性减振为目标
动力学反问题：以准确识别本构关系和未知参数为目标
近期论文
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Ma X., 徐鉴, Fang, H., Lv, Y., Zhang, X., Adaptive Neural Control for Gait Coordination of a Lower Limb Prosthesis. International Journal of Mechanical Sciences, 2022, 215: 106942.
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学术兼职
国家自然科学基金委员会重大研究计划“共融机器人基础理论与关键技术”专家指导组成员
中国力学学会常务理事
中国机械工程学会机器人分会常务委员
华东基础力学与工业应用协会副理事长
《力学学报》、《力学季刊》副主编
Cognitive Neurodynamics、AMS、AMSS、Machine、《机器人》、《振动与冲击》等多种期刊编委
京公网安备 11010802027423号