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个人简介

教育经历 1990年毕业于南京航空航天大学自动控制系,获学士学位 1993年毕业于南京航空航天大学测试工程系,获硕士学位 1996年3月毕业于东南大学仪器科学与工程系,获博士学位 1996年3月至1998年3月在东南大学无线电系从事博士后研究工作 工作经历 1998年4月至今,在东南大学仪器科学与工程学院从事教学和科研工作 2003年4月至2004年4月赴美国西北大学智能机械系统实验室进行访问研究工作 1998年2月被评为副教授 2000年4月被评为教授 1998年6月任测控技术与智能系统教研室主任 2000年5月任仪器科学与工程系副主任 2004年6月至2019年12月任东南大学仪器科学与工程学院院长,并担任生物电子学国家重点实验室副主任、江苏省远程测控技术重点实验室主任、机器人传感与控制技术研究所所长

研究领域

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机器人力触觉传感器技术 空间机器人遥操作技术 力触觉人机交互与虚拟现实技术 脑-机接口与脑机融合技术 医疗机器人与康复机器人技术

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