李会军 - 东南大学 - 仪器科学与工程学院

个人简介

李会军 1999年毕业于郑州大学物理工程学院，获学士学位；2002年毕业于郑州大学物理工程学院，获硕士学位；2005年10月毕业于东南大学仪器科学与工程学院，获博士学位；2005年11月至2007年11月在东南大学自动化学院从事博士后研究工作。2007年12月至今，在东南大学仪器科学与工程学院从事教学和科研工作。目前承担国家重点研发计划课题等科研项目3项，已完成863高技术计划课题、国家自然科学基金等科研项目6项。作为骨干研究人员参与完成863课题、国家“973”项目二级课题及国家自然科学基金项目等10余项机器人与人机交互相关的国家和省部级课题以及航天领域等多项横向技装课题。在《IEEE Transactions》、《宇航学报》等国内外核心刊物及重要国际会议上发表论文20余篇，论文被SCI他引50余次。作为第一发明人申报国家发明专利7项，其中2项已授权。获国家技术发明二等奖1项（第三完成人，2017）、教育部科技进步一等奖1项（第二完成人，2016）、江苏省科技进步一等奖（第三完成人，2014）1项等国家和省部级奖励5项。2015年入选江苏省“双创计划”科技副总，2018年入选江苏省“333工程”培养对象并获项目资助。职称副研究员导师信息硕士生导师教学工作承担《微机系统与接口技术（双语）》、《微机实验》课程教学；获东南大学第25届青年教师授课竞赛三等奖，2018；获江苏省机器人创新大赛优秀指导教师等。招生计划每年1-3名。

研究领域

遥操作机器人技术：空间遥操作机器人是完成空间探索、月球开发等空间作业任务的主要手段。由于空间物理距离遥远和通讯带宽有限等原因，空间遥操作机器人与地面控制站之间存在着较大的信号通讯时延（从2秒到几十秒之多），严重影响了空间遥操作机器人系统的稳定性和可操作性。建立空间机器人及其环境的准确的虚拟预测仿真图形和动力学模型，并提供真实的力觉/触觉反馈，将可以使操作者在良好的人机界面条件下进行遥操作，有效减小大时延对空间机器人的稳定性和可操作性的影响。康复机器人技术：我国已经进入老龄化社会，因脑卒中等造成的偏瘫等肢体运动功能障碍患者人数众多，给家庭和社会带来了沉重的负担。为了帮助这类人群提高生存质量，国内外相关研究机构将机器人技术应用于康复医疗领域。主要针对脑卒中偏瘫患者的肢体运动功能康复，研究康复训练机器人机构设计与尺度优化、多模式驱动技术、智能控制技术、人机交互技术等。

近期论文

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SCI期刊论文 [1]Huijun Li, Aiguo Song, Bowei Li, Baoguo Xu, Hong Zeng, Experiments and assessments of a 3-DOF haptic device for interactive operation, J Image Video Proc.， https://doi.org/10.1186/s13640-018-0331-5; 94, 2018. [2]Li Huijun, Song Aiguo, Architectural Design of a Cloud Robotic System for Upper-Limb，Journal Of Computer Science And Technology, 2017, 32(2): 258–268. [3]Li Huijun, Song Aiguo, Virtual environment modeling and correction for force-reflecting teleoperation with time delay, 《IEEE Transactions on Industrial Electronics》,54 (02), 2007.

学术兼职

江苏省仪器仪表学会-智能医疗器械与装备专业委员会委员中国惯性技术学会会员