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个人简介

李煊鹏,男,工学博士,东南大学任职,讲师。2007年6月本科毕业于东南大学仪器科学与工程学院,其后2010年9月于东南大学集成电路学院获硕士学位。同年公派前往法国贡比涅技术大学(UTC)和巴黎第十一大学(Paris-Sud)学习,于2014年3月获法国信息与系统学博士学位。2014年5月至10月期间在法国交通科学研究院(IFSTTAR)从事博士后研究,后于2015年2月至2015年10月继续在法国VEDECOM研究院从事无人驾驶研究工作。2015年10月回东南大学仪器科学与工程学院任教,主要研究方向集中于车辆环境感知(多源数据融合、场景理解)、驾驶行为研究(多感知多模态融合、人车路交互)、因果感知推理等方面。 职称 讲师 教学工作 1. 检测技术与系统设计,本科三年级秋季课程,48学时 2. 智能汽车设计,本科三年级秋季课程,32学时 招生计划 代招收硕士生1-2人,博士生1人 address: 东南大学四牌楼校区中心楼330室 其他 在研项目: 1. 江苏省自然科学基金,BK20160700,“基于人类认知稀疏样本概念学习的驾驶疲劳状态评估”, 2016年9月至今 2.安徽佳通乘用子午线轮胎有限公司,“位移法测试技术开发研究(2期)”,2017年11月至今

研究领域

1. 多源数据融合的细粒度环境感知研究 2. 基于因果感知的道路风险评估研究 3. 多模态融合的驾驶行为研究

近期论文

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SCI期刊论文 2. Li X, Seignez E. Driver inattention monitoring system based on multimodal fusion with visual cues to improve driving safety. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2018, 40 (3), 885-895. 1. Li X, Seignez E, Lambert A, Loonis P. Real-time driver drowsiness estimation by multi-source information fusion with Dempster-Shafer theory. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2014, 36 (7), 906-915. 国际会议论文 8. Zhu L, Li X*, Lu W, Zhang YJ. A Field-Based Representation of Surrounding Vehicle Motion from a Monocular Camera. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2018, pp: 1761-1766. 7. Li X*, Ao H, Belaroussi R, et al. Fast Semi-Dense 3D Semantic Mapping with Monocular Visual SLAM. IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), 2017, pp: 385-390. 6. Li X*, Seignez E, Gruyer D, Loonis P. Evidential Model and Hierarchical Information Fusion Framework for Vehicle Safety Evaluation. IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), 2014, pp: 1888-1889. 5. Li X*, Seignez E, Lu W. Loonis P. Vehicle Safety Evaluation based on Driver Drowsiness and Distracted and Impaired Driving Performance Using Evidence Theory. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2014, pp: 82-88. 4. Li X*, Seignez E, Loonis P. Vision-based estimation of driver drowsiness with ORD model using evidence theory. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2013, pp: 666-671. 3. Li X*, Seignez E, Loonis P. Driver drowsiness estimation by fusion of lane and eye features using a multilevel evidence theory. Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems (CYBER), 2013, pp: 411-416. 2. Li X*, Seignez E, Loonis P. Reliability-based driver drowsiness detection using Dempster-Shafer theory. IEEE 12th International Conference on Control Automation Robotics & Vision (ICARCV), 2012, pp: 1059-1064. 1. Li X*, Seignez E, Loonis P, et al. Vision-based estimation of driving inattention fused via Dempster-Shafer theory. Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), 2012, pp: 393-398.

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