个人简介

刘坤，女，博士，副教授，河北工业大学人工智能与数据科学学院智能科学与技术系。2009年7月毕业于清华大学自动化系，获得控制科学与工程工学博士学位。2009年9月起，在河北工业大学控制科学与工程学院任教，中国计算机学会会员，河北省自动化学会会员。在科研方面，自2009年参加工作以来先后主持国家基金项目1项、河北省自然基金项目1项、河北省教育厅项目1项、国家基金重大项目子课题1项；参与河北省自然基金项目1项，东北大学国家重点实验室开放课题1项，获得河北省科技进步奖三等奖1项。目前已在国内外重要期刊和国际会议上发表论文20余篇，近三年来发表SCI论文2篇，EI论文5篇，核心期刊7篇。在机器视觉与目标检测等方面的研究问题，已经积累了丰富的经验，所购置和研发的科研实验装置完备，在机器视觉系统、目标检测与识别算法设计方面已形成了优势和特色，在机器人装备的视觉检测方面已经打下了坚实的工作基础。研究方向：机器视觉、目标检测、产品表面缺陷检测与识别等。研究目标：让机器能够进行智能感知与理解，使机器人在视觉系统引导下灵活地完成各种任务，以提高机器人智能感知和实时适应工作环境变化能力，实现智能感知与理解。在教学方面，获得2014年河北省教育科学研究优秀成果奖二等奖、校级教学成果二等奖；连续多年荣获河北工业大学校级课堂教学优秀教师，获得河北工业大学青年教师基本功竞赛三等奖两次，指导本科生参加美新杯、盛群杯科技竞赛荣获天津市2等奖和3等奖共5项。主持校级教改项目2项，其中重点项目1项。 1.教育背景： 2003.09—2009.07，清华大学，大学自动化系，工学博士 2001.09—2003.07，哈尔滨工业大学，机械电子工程系，工学硕士 1997.09—2001.07，东北农业大学，电气化与自动化专业，工学学士 2.工作经历： 2015.12至今，河北工业大学，副教授 2009.8-2015.11 河北工业大学，讲师

研究领域

机器视觉、目标检测、产品表面缺陷检测与识别等。

申请或取得专利 发明专利, 刘坤, 基于模板匹配的带钢表面缺陷精准检测方法，8，2017.1.20，第1，申请, 发明专利,刘坤, 基于直方图分解的带钢表面缺陷精准检测方法，8，2017.9.26，第1，申请, 主持或参加的科研项目 1-2017.12主持国家自然科学基金项目 “基于拓扑知觉理论的带钢表面缺陷视觉快速感知计算（项目编号61403119，项目负责人） 2014．1-2016.12 主持河北省自然科学青年基金“基于特征迁移学习的雾霾天气下目标检测问题研究”（项目编号：F2014202166，项目负责人） 2013年1月至今主持河北省教育厅项目 “融合深度信息的雾天情况下运动目标检测问题”（项目编号：Z2012171，项目负责人） 2010年1月—2013年6月横向课题“复杂大场景自然光照图像的恢复与重建”（经费来源：中国民航大学），（项目编号：614028，项目负责人） 2010年1月–2012年12月河北省自然基金 “基于结构光视觉传感器的焊缝跟踪系统的研究”（项目编号：F2010000160，第五完成人）

近期论文

查看导师新发文章 （温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）

刘坤等，Steel Surface Defect Detection Using a New Haar-Weibull-Variance Model in Unsupervised Manner，IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT，2017，SCI Q1 Haiyong Chen，Kun Liu，Guansheng Xing，Yan Dong，Hexu Sun & Wei Lin, A robust visual servo control system for narrow seam double head welding robot, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2014, Volume 71, Issue 9-12, pp 1849-1860. SCI期刊. Quer Qing，LiuKun，Zhang A-Long， WANG Jie, SUN Hexu ,Feature selection of steel surface defect based on P-ReliefF method，Proceedings of the 35th Chinese Control Conference, July 27-July 29, 2016，Chengdu，7164-7168，(EI：20163802828471) . Liukun, TIAN Jia, SU Xiu-ping, ZHOU Yu-qiang, WANG Jie , Hierarchical Saliency Detection under Foggy Weather Fusing Spectral Residual and Phase Spectrum, The 7th Chinese Conference on Pattern Recognition , CCPR 2016, Chengdu, November 5-7, 191-201 , EI. Wang Jie, Wang Jinhuan, Yang Peng, Liu Kun, Adaptive sliding mode control for a flexible hypersonic vehicle with actuator saturation，Proceedings of the 35th Chinese Control Conference, July 27-July 29, 2016，Chengdu，647-651, (EI: 20163802828317). 陈海永，郄丽忠，杨德东，刘坤*，基于超像素信息反馈的视觉背景提取算法，光学学报，2017,37(7). (EI) 陈海永,徐森,刘坤,孙鹤旭. 基于谱残差视觉显著性的带钢表面缺陷检测[J]. 光学精密工程,2016,10:2572-2580.(EI: 20164603016005) 刘坤，张阿龙，屈尔庆，董砚. 基于局部特征加权编码的带钢表面缺陷分类算法 [J]. 控制工程. 2018,25(4)（核心） 刘坤，赵帅帅，屈尔庆，周颖. R-AdaBoost带钢表面缺陷特征选择算法[J]；电子测量与仪器学报, 31(1),9-14,2017. （核心） 陈海永,徐森,刘坤,孙鹤旭. 基于Gabor小波和加权马氏距离的带钢表面缺陷检测[J]. 电子测量与仪器学报,2016,05:786-793. （核心） 屈尔庆，徐 森，陈海永，刘 坤，孙鹤旭，冷轧带钢表面缺陷检测系统设计，仪表技术与传感器，2017，1，65-69. （核心） 屈尔庆,陈海永,刘坤,孙鹤旭. 热轧板带表面缺陷检测系统设计与研究[J]. 燕山大学学报. 2017(03). （核心） 屈尔庆,刘坤,陈海永,孙鹤旭. 基于P-ReliefF特征选择方法的带钢表面缺陷识别[J]. 电子测量与仪器学报. 2017(07) （核心） 刘坤，张晓怿，陈宁纪，苏秀苹，融合深度信息的雾霾情况下显著性目标提取，河北工业大学学报(自然科学版)，44(2),10-15,2015. ISSN:1007-2373 CN: 13-1208/T （核心） 刘坤，陈宁纪，张晓怿，孙鹤旭，实时带钢表面质量检测算法研究与应用，机械设计与制造（核心），293（7）：74-79，7 ，ISSN:1001-3997 CN: 21-1140/TH （核心）