个人简介

王婕，女，天津大学博士，硕士生导师，河北工业大学人工智能与数据科学学院智能科学与技术系副教授。主要研究方向为非线性鲁棒控制理论，非光滑控制理论及其应用，有限时间控制，固定时间控制，飞行控制，可穿戴外骨骼系统人机交互建模与智能控制等。2019中国精品科技期刊顶尖学术论文–领跑者5000（F5000）提名论文，2018年度天津市“131”创新型人才培养工程第三层次人选，河北工业大学首届“工大双献之星”。作为负责人承担国家自然科学基金1项，河北省自然科学基金1项，河北省教育厅项目1项，天津市科技计划项目1项，校优秀青年科技创新基金1项，参与国家自然基金1项，发表SCI、EI检索论文十余篇。在《Journal of Hydrogen Energy》、《ISA Transactions》、《International Journal of robust and nonlinear control》、《IEEE Access》、《控制理论与应用》等国内外期刊、国际会议发表论文近10余篇。 1.教育背景： 09-2014.01：天津大学，控制科学与工程专业，工学博士； 09-2010.07：东北大学，基础数学专业，理学硕士； 09-2008.07：沈阳师范大学，数学与应用数学专业，理学学士； 2.工作经历： 2019.01-至今 ：河北工业大学；人工智能与数据科学学院，副教授 2019.04-2019.07 ：香港城市大学；生物工程系，Research Associate 2014.03-2018年12 ：河北工业大学；控制科学与工程学院，讲师

研究领域

非线性鲁棒控制理论，非光滑控制理论及其应用，有限时间控制，固定时间控制，飞行控制，可穿戴外骨骼系统人机交互建模与智能控制等。

主持或参加的科研项目 国家自然基金青年科学基金项目，状态受限条件下高超声速飞行器弹性主动抑制控制研究(61703134)，01-2020.12，主持； 天津市自然科学基金项目，多源干扰条件下高超声速飞行器控制输入约束跟踪问题研究(17JCQNJC04400)，04-2020.03，主持； 河北省自然科学基金，临近空间飞行器鲁棒自适应容错控制方法研究(F2015202231)，01-2017.12，主持； 河北省高等学校科学技术研究项目，风电系统自适应高阶滑模控制策略研究(QN2015068)，0101-2018.12，主持； 河北工业大学优秀青年科技创新基金项目，基于自适应超螺旋算法的风电系统功率优化控制研究(QN2015008)，07-2017.12，主持； 横向课题“空天往返飞行器仿真软件开发与分析”（经费来源：天津大学）。 国家自然科学基金青年项目，空地机器人网络的同时视觉目标定位与分布式运动规划(61503118)，01-2018.12，参与。

近期论文

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杨鹏，马晓，王婕（通讯）等，Disturbance Observer-Based Terminal Sliding Mode Control of a 5-DOF Upper-limb Exoskeleton Robot. IEEE Access,2019,SCI二区 王婕等，Adaptive back-stepping control for a permanent magnet synchronous generator wind energy conversion system. Journal of Hydrogen Energy ,2019,SCI二区 王婕等，Trajectory Tracking and Sliding Mode Event-triggered Control for a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle. Control Theory & Applications, 2019, EI. 张高巍，杨鹏，王婕（通讯）等，Multivariable Finite-Time Control of 5 DOF Upper-Limb Exoskeleton Based on Linear Extended Observer. IEEE Access,2018. SCI二区 陈玲玲，宋晓伟，王婕（通讯）等，Design of nonlinear disturbance observer for lower extremity exoskeleton system of swing phase. Journal of Harbin Engineering University, 2018 EI. 杨鹏，张高巍，王婕（通讯）等，Command Filter Backstepping Sliding Model Control for Lower-Limb Exoskeleton., Mathematical Problems in Engineering,2017,SCI 王婕等，Continuous High Order Sliding Mode Controller Design for a Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle Observer. ISA Transactions,2014,SCI,二区 宗群，王婕等，Adaptive high order dynamic sliding mode control for a flexible air-breathing hypersonic vehicle. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2013,SCI二区； 宗群，王婕（通讯）等，Quasi-Continuous High-Order Sliding Mode Controller and Observer Design for Flexible Hypersonic Vehicle. Aerospace Science and Technology, 2013, SCI. 王婕等，Adaptive Finite-time Control for a Flexible Hypersonic Vehicle with Actuator Fault. Mathematical Problems in Engineering, 2013, SCI. 王婕等，Flight Control for Flexible Hypersonic Vehicle Based on Quasi-Continuous High-Order Sliding Mode[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2013, SCI. 王婕等，Reentry attitude control for hypersonic vehicle based on quasi-continuous high order sliding mode. Control Theory & Applications, 2014, EI. 王婕等，Flight Control for Hypersonic Vehicle Based on Quasi-Continuous High-Order Sliding Model. Proceedings of the 30th Chinese Control Conference, 2011, EI. 王婕等，Flight control for hypersonic vehicle based on quasi-continuous integral high-order sliding mode. Proceedings of the 2012 24th Chinese Control and Decision Conference, 2012, EI. 王婕等，Control of a Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle Based on Adaptive Mode Suppression Scheme. Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, 2013, EI.