个人简介

耿艳利，女，博士，副教授，河北工业大学人工智能与数据科学学院自动化系。研究方向：智能假肢控制技术、基于物联网畜牧设备研发、计算机智能控制、机械设计。讲授课程：微机原理与应用基础、智能控制、单片机原理及应用。 1.教育背景： 2009.09—2013.01，河北工业大学，控制理论与控制工程专业，工学博士 2006.09—2009.01，河北工业大学，控制理论与控制工程专业，工学硕士 2002.09—2006.07，河北农业大学，测控技术与仪器专业，工学学士 2.工作经历： 2013.06— ，河北工业大学

研究领域

智能假肢控制技术、基于物联网畜牧设备研发、计算机智能控制、机械设计。

主持或参加的科研项目 河北省青年自然科学基金，动力型假肢膝关节半实物仿真平台研究（F2016202327），01-2018.12，主持； 河北省高等学校技术研究项目，动力型假肢膝关节柔顺控制方法研究（ZC2016020），01-2017.12，主持； 天津市自然科学基金，融合仿生感知的膝上假肢运动控制系统关键技术研究（13JCQNJC03400），04-2016.03，参与； 国家自然科学基金，动力型下肢假肢运动状态识别与协调控制方法研究（61174009），01-2015.12，参与； 国家科技支撑计划项目，,仿生大腿假肢的研发（2009BAI71B04），10-2012.10，参与。 申请或取得专利 发明专利，一种用于假肢膝踝关节的控制方法，3，第3，授权； 发明专利，假肢膝关节运动的控制方法，6，第3，授权。

近期论文

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张慧君，耿艳利等，基于概率神经网络的假肢穿戴者跌倒模式预识别，中国康复医学杂志，2017，CSCD； 陈国兴，耿艳利等，假肢跌倒预警中基于相关性分析的模糊自适应反馈调节，机器人，2015，EI； 耿艳利等，下肢运动信息采集与运动仿真，医用生物力学，2012,CSCD； 耿艳利等，大腿截肢者步速识别系统设计，中国康复医学杂志，2012，CSCD； Yanli Geng, Peng Yang, et al. Study of the Control of Active Transfemoral Prosthesis Based on CPG. Advanced Materials Research, 2012,EI； Yanli Geng, Peng Yang, et al. Walking Speed Feature Extraction Based on Wavelet Packet Decomposition. Advanced Materials Research, 2012,EI； Yanli Geng, Peng Yang, et al. Design and Simulation of Active Transfemoral Prosthesis. 24th Chinese Control and Decision Conference, 2012,EI； Yanli Geng, Peng Yang, et al. Walking Speed Recognition System for Transfemoral Amputee Based on Accelerometer and Gyroscopes. International Conference on System Simulation and Scientific Computing, 2012,EI； Yanli Geng, Xiaoyun Xu, Peng Yang，et al . Design and Analysis of Active Transfemoral Prosthesis．36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Glendale, AZ, United states, 2010,EI；