个人简介

张燕，女，博士生导师，教授，河北工业大学人工智能与数据科学学院自动化系。2004年在南开大学获得博士学位， 2007年至2008年在德国达姆施塔特工业大学进行博士后研究工作。中国自动化学会教育工作委员会委员，河北省自动化学会理事，河北省电工技术协会理事，校学术委员会委员。主要研究方向为智能康复辅具、复杂系统控制、智能系统等。先后主持国家自然科学基金项目2项，省级科研项目7项，参与完成国家科技支撑计划、国家自然科学基金项目5项，省部级科研课题8项，获河北省自然科学三等奖1项。发表论文50余篇，其中SCI检索3篇，EI收录30余篇，申请发明专利6项，编写“十一五”国家级规划教材2部。 1.教育背景： 2001年-2004年：南开大学，控制理论与控制工程，工学博士； 1996年-1999年：河北工业大学，控制理论与控制工程，工学硕士； 1992年-1996年：河北工业大学，自动化，工学学士。 2.工作经历： 2012年— 至今：河北工业大学，自动化系，系主任，教授； 2007年-2008年：德国达姆施塔特工业大学，机电一体化所，博士后； 2005年-2012年：河北工业大学，自动化系，副教授； 2002年-2004年：河北工业大学，自动化系，讲师； 1999年-2001年：河北工业大学，自动化系，助教。

研究领域

智能康复辅具、复杂系统控制、智能系统等

主持或参加的科研项目 国家自然科学基金面上项目，老年人下肢运动能力建模与人-机运动交互关键技术研究（编号：61773151），2018.01-2021.12，项目主持人。 国家自然科学基金青年项目，适应复杂环境的主动型假肢建模与平稳控制机理研究（编号：61203323），2016年结题，项目主持人。 河北省自然科学基金，面向老年群体的助力系统人-机交互运动关键技术研究,（编号：F2018202279)，2018.1-2020.12，项目主持人。 河北省自然科学基金，基于数据的工业发酵系统多模型建模及控制方法研究,（编号：F2011202094），2013年结题，项目主持人。 河北省留学人员科技活动项目择优资助，生物发酵过程的在线等价模型和预测控制方法研究，2014年结题，项目主持人。 河北省高等学校科研项目，主动型假肢建模与平稳控制机理研究（编号：Q2012079），2015年结题，项目主持人。 河北省高等学校科学技术研究项目，磨矿过程的在线软测量与自适应控制方法的研究（编号：ZD2016071），2016.01-2018.12-，第二负责人。 申请或取得专利 发明专利，一种主动型膝上假肢的准滑模控制方法，2017102231447，排名第一。 发明专利，一种基于干扰观测器的主动型膝上假肢终端滑模控制方法，2017102231007，排名第一。 发明专利，下肢假肢行走运动仿真实验的方法，201510519245X，排名第一。 实用新型，动力型假肢的路况识别装置，2015208018802，排名第一。 发明专利，下肢假肢行走时的路况识别方法，2015104514899，排名第一。 发明专利，主动型膝上假肢膝关节的预测控制方法，2015102675947，排名第一。

近期论文

查看导师新发文章 （温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）

[1] Modeling and control of Nonlinear Discrete-Time Systems Based on compound neural networks，Chinese Journal Chemical Engineering, 2009，17(3): 454-459, SCI检索，EI检索。 [2] 张燕，张浩淼等，基于ADAMS的人体下肢运动分析及仿真，系统仿真学报，2017.29(5):988-995。 [3]基于激光距离传感器的路况识别系统的设计，激光与红外，2016，46(3): 265-270 。 [4]基于随机森林算法的地形识别系统在主动型膝上假肢控制中的应用，中国组织工程研究，2015，53: 8609-8614 [5]基于自适应自然梯度法的高斯过程磨矿粒度软测量建模，北京工业大学学报，2016,42(8):1153-1159 [6] 基于改进的FOA-LSSVM磨矿粒度软测量模型，矿业研究与开发，2015, 35(11): 1-7 [7] 基于粒子群-差异进化混合算法的电力系统无功优化 电工电能新技术，2014, 33(9)：48-52 [8] 12.The active above-knee prosthesis gait control based on the EMPC，2017 China Intelligent Automation Conference，2017， EI检索。 [9]磨矿过程基础回路的优化控制方法研究，工矿自动化， 2016,42(5): 76-80 [10]Output Feedback Control for Nonlinear System Based on Local Linear Model Trees (LOLIMOT) , ICARCV2010,2010.12, Singapore. EI 检索.