个人简介

刘作军，男，南开大学博士，河北工业大学人工智能与数据科学学院智能科学与技术系教授，博士生导师。河北省自动化学会常务理事、自动化工程国家级教学团队核心成员。主要研究方向智能机器人、智能康复辅具等。曾在新加坡南洋理工大学、美国凯斯西储大学从事访问学者工作。主持国家自然科学基金1项，参与国家863计划、国家科技支撑计划等国家级科研项目6项，承担省部级科研项目15项，获省部级奖励2项，发表SCI、EI等三大检索论文40余篇，获得专利10项，出版专著1部，参编国家级规划教材1部。 1.教育背景： 2001.09-2005.07:南开大学,控制理论与控制工程专业,工学博士； 1997.09-2000.07:南开大学,英语专业,文学学士； 1997.09-2000.04:河北工业大学,控制理论与控制工程专业,工学硕士； 1990.09-1994.07:河北工业大学,工业自动化专业,工学学士； 2.工作经历： 1994.08-present：河北工业大学，教授 2013.08-2013.11：美国凯斯西储大学，访问学者 2003.09-2004.09：新加坡南洋理工大学，访问学者

研究领域

智能机器人、智能康复辅具等

主持或参加的科研项目 国家自然科学基金，面向人-假肢运动相容性调控的下肢残肢肌电解码研究（61703135），01-2020.12，控制策略 河北省自然科学基金，动力型假肢膝关节半实物仿真平台研究（F2016202327），01-2018.12，控制策略 2.申请或取得专利 实用新型，一种智能多功能枕，2018204933092，第2（教师第1），专利申请 实用新型，一种墙体瓷砖开裂检测与预警装置， 2018201652966，第2（教师第1），专利申请 实用新型，一种基于压电陶瓷的振动夹板式大腿假肢接受腔，2018201348542，第2（教师第1），专利申请 发明专利，四轴迭代学习控制的工业机器人设计方法及工业机器人系统，2018100525258，第2（教师第1），专利申请 实用新型，智能信息多级交互终端，2017202549239，第4（教师第1），专利授权 实用新型，一种风力机叶片，201720058081X，第1，授权 发明专利，一种风力机叶片及防覆冰除覆冰方法，2017100354122，第1，专利申请 实用新型，一种基于磁致伸缩的泰勒架骨康复机构，2016206859206，第1，专利授权 实用新型，一种基于压电陶瓷的振动式夹板骨康复机构，2016206172260，第1，专利申请 实用新型，一种基于磁致伸缩的振动式夹板骨康复机构，2016206202302，第1，专利授权 实用新型，一种智能窗户控制装置，2016201461974，第3（教师第1），专利授权 实用新型，干湿两用分离式吹风机，2016200818950，第2（教师第1），专利授权 实用新型，一种泰勒架骨康复机构，2015209712849，第1，专利授权 发明专利，一种振动式夹板骨康复机构，201510688709X，第1，专利授权 实用新型，一种振动式夹板骨康复机构，2015208203413，第1，专利授权 实用新型，一种泰勒架骨康复机构，2015207325714，第1，专利授权 发明专利，一种泰勒架骨康复机构，2015106043382，第1，专利授权 实用新型，动力型假肢智能充电装置，2015202816724，第1，专利授权

近期论文

查看导师新发文章 （温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）

苟斌，刘作军，Five Motion Patterns Prediction of Lower Lomb Prosthesis Based on the Improved Dempster-Shafer Theory，Basic & Clinical Pharmacology & Toxicology，2016，SCI Q2 刘作军，Intent Pattern Recognition of Lower-limb Motion Based on Mechanical Sensors，IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica，2017，EI 赵晓东，刘作军，下肢假肢穿戴者跌倒保护控制系统设计，机器人，2017，EI 宣伯凯,刘作军，膝上型假肢的运动意图识别与控制， 东南大学学报(自然科学版)，2017， EI 陈国兴，刘作军，假肢穿戴者跌倒预警系统设计，华中科技大学学报(自然科学版)，2015，EI