李铁军 - 河北工业大学 - 机械工程学院

个人简介

李铁军，男，教授，博士生导师。1997年于哈尔滨工业大学获工学博士学位，研究方向为机器人及自动化技术；1997年至今在河北工业大学机械工程学院从事教育研究工作：讲师(1996-1998年)，副教授(1998年破格晋升)，教授(2000年破格晋升)，博士生导师(2006年至今)；2004-2005年在日本大阪大学机械系做高级访问学者并担任客座教授；2008-2012年担任河北工业大学机械工程学院副院长；2013年至今担任河北工业大学机械工程学院院长。学术成果：现任国家自然科学基金评审专家、863计划机器人主题项目评审专家、科技部国家科技专家库专家、中国自动化学会智能制造专委会常委、中国自动化学会建筑机器人专业委员会副主任、中国机械工程学会高级会员、河北省高校创新团队领军人才、河北省中青年突出贡献专家、天津市重点领域创新团队带头人、京津冀智能制造产业技术创新联盟副理事长等职务。入选河北省“百名优秀创新人才支持计划”、“三三三”人才一层次等人才计划、“天津市高层次创新创业团队特殊支持计划”。主持完成了国家“863”计划、“十二五”国家科技支撑计划、国家自然科学基金、河北省智能制造重大专项、天津市智能制造重大专项及企业工程项目等45项。研制的人民币自动化生产线、室内大型板材安装建筑机器人、高空幕墙安装作业机器人系统、移动式幕墙作业机器人、助力搬运机械手、电动助力车等均实现了产业化推广。发表高水平学术论文和专题报告70余篇，获授权专利28项；获省部级科技奖励3项。

研究领域

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1、建筑机器人构型设计原理研究。以承载能力评价为目标，对多自由度混联机构的承载能力进行研究，建立机构承载能力度量方法，建立混联机构承载力学模型，研究多自由度混联机构分解原理，揭示混联机构构型及尺度与承载能力之间的规律，对高承载能力的机构构型进行多参数拓扑优化研究； 2、人机协作中的意图理解。人机协作需要双向感知交互信息，用于传达人的操作意图和机器人的运动趋势。需要解决实现跨空间的数据协同感知、操作者与机器人感知能力的互补增强。以人作为感知节点，以机器人运动为实现目标，以规避碰撞为约束，探索操作意图的理解机理。