个人简介

李满宏，男，1987年12月出生，博士，河北工业大学机械工程学院，讲师，主要从事特种机器人机构与控制、六足机器人自由步态规划与运动机理等方面研究工作。近五年来依托教育部创新团队，先后主持国家自然科学基金青年基金、国家自然科学基金重点项目课题、国家重点研发计划任务、河北省自然科学基金、教育厅青年基金项目各1项，前三名参与国家级项目5项、省部级重点项目1项、厅局级项目5项，研制出了核电站多功能水下爬行机器人、防爆型磁吸附喷涂机器人、柔性关节六足机器人等多台套机器人样机，在国内外高水平期刊发表学术论文20余篇，公开发明专利12项，授权实用新型9项，获河北省科学技术发明一等奖、中国机械工业科学技术二等奖省部级科技奖励2项。 教育经历工作经历 1. 2015/09-今，河北工业大学，机械工程学院，讲师。 2. 2012/09-2015/06，河北工业大学，机械工程学院，博士。 3. 2010/09-2012/06，河北工业大学，机械工程学院，硕士。 4. 2006/09-2010/06，河北工业大学，机械工程学院，学士。

研究领域

特种机器人机构与控制、六足机器人自由步态规划与运动机理等

在研项目 1. 国家自然科学基金青年基金，61803142，面向超动态柔性运动的六足机器人自由步态规划与耦合运动机理研究，2019/01-2021/12，20万元，在研，主持 2. 国家重点研发计划项目，2017YFB1302504，核电站机器人检修智能作业系统课题：核燃料组件氧化膜检测机器人，2017/11-2020/10，136.8万元，在研，主持 3. 河北省自然科学基金项目，F2018202210, 面向柔性的六足机器人自由步态规划及运动机理研究, 2018/01-2020/12，4万元，在研，主持 4. 河北省高等学校科学技术研究项目，QN2017047，六足机器人自由步态规划与耦合运动机理研究, 2017/01-2019/12，3万元，在研，主持 5. 国家自然科学基金重点项目，U1913211，面向石化危化品泄漏巡检的机器人作业方法与关键技术研究，2020/01-2023/12，241万元，在研，参加 6. 国家重点研发计划项目，2017YFC0806503，主动防控型警用机器人关键技术研究与应用示范课题：安保机器人关键技术研究，2017/07-2020/06，95.4万元，在研，参加

近期论文

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1. 李满宏, 张明路, 张建华, 等. 基于增强学习的六足机器人自由步态规划. 机械工程学报, 2019, 55(5): 36-44. 2. 李满宏, 张明路, 张建华, 等. 基于离散化的六足机器人自由步态生成算法. 机械工程学报, 2016, 52(3):18-25. 3. 李满宏, 马艳悦, 张明路, 等. 基于凸轮机构的变刚度仿生柔性关节设计与分析. 仪器仪表学报,2019, 40(2):213-222. 4. 李满宏, 周文林, 吴玉, 等. 核燃料组件自适应柔性检测装置及其误差补偿方法. 仪器仪表学报, 2019, 40(8): 91-101. 5. 李满宏, 王经天, 吴玉, 等. 电涡流传感器性能优化关键技术. 仪器仪表学报, 2019, 40(7): 233-243. 6. 李满宏, 张明路, 张小俊, 等. 基于离散化的六足机器人自由步态规划. 控制理论与应用, 2015, 32(4):481-490. 7. 李满宏, 张建华, 张小俊, 等. 基于马尔可夫决策过程的六足机器人自由步态规划. 机器人, 2015, 37(5):19-27. 8. Li Manhong, Zhang Xiaojun, Zhang Jianhua, et al. Free gait generation based on discretization for a hexapod robot. ROBIO, 2013:2334-2338.

学术兼职

IEEE Transactions on Cybernetics、SCIENCE CHINA Information Sciences、 Robotica 等期刊审稿人