张小俊 - 河北工业大学 - 机械工程学院

个人简介

主要学历： 2006.9–2009.6,河北工业大学,机械制造及其自动化，博士 2003.9–2006.6,河北工业大学,机械电子工程,硕士 1999.9–2003.6,河北农业大学,机械设计制造及其自动化,学士研究工作简历： 2016.12-至今，河北工业大学，机械工程学院，教授 2011.12-2016.11，河北工业大学，机械工程院，副教授 2009.07-2011.11，河北工业大学，机械工程学院，讲师

研究领域

项目承担情况： [1]国家重点研发计划子课题：高负载自适应变曲率立面维护作业机器人本体关键技术研究（2018YFB1309401），2019-2022，760万元，主持，在研。 [2]国家自然科学基金重点项目：61733001,机器人宇航员空间站仿人作业理论与方法 ,2018.01-2021.12，290万元,在研,参与 [3]国家自然科学基金,基于主-被动复合式变刚度柔性关节的四足机器人仿生机理研究,61503119，2017.01-2019.12,25 万元，已结题，主持 [4]国家 863 主题项目,面向卫星的移动操作臂柔性装配关键技术与应用示范子课题：狭小空间下移动操作臂高效作业规划方法研究，2015AA043101,2015.03-2018.02，130 万元，已结题，主持 [5]河北省自然科学基金重点项目：面向石化储罐及船舶的大型立面维护机器人智能作业关键技术研究（E2018202338），2018-2020，100万元，主持，在研。 [6]河北省自然科学基金，基于离散化思想的轮腿仿生机器人精细步态规划研究，E2014202154，2014.01-2016.12，5 万元，已结题，主持 [7]河北省教育厅优秀青年基金，四足机器人变刚度主动柔性关节机构及运动稳定性研究，YQ2014027， 2014.01-2016.12，6 万元，已结题，主持 [8]机器人技术与系统国家重点实验室开放基金，多运动模式六轮腿机器人步态规划及运动机理研究，SKLRS2013-ZD-04，2013.012015.12，10 万元，已结题，主持

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