个人简介

张建华，男，博士，教授，硕士生导师，河北工业大学“元光学者”，科技部重点领域“智能机器人工程服役关键技术”创新团队负责人，国家重点研发计划项目首席科学家、天津市杰青、河北省杰青、河北省三三三人才工程第二层次人选，发表论文48篇，专利22项，获省部级一等奖、二等奖各一项，目前主要从事智能机器人理论与应用研究。 教育经历工作经历 2017.7-今 河北工业大学 机械工程学院 教授 2012.12-2017.7 河北工业大学 机械工程学院 副教授 2009.7-2012.12 河北工业大学 机械工程学院 讲师 2007.8-2008.8 美国威斯康辛大学 工学院 访问学者 2011.7-2013.8 河北工业大学机械工程学院 机械设计制造及其自动化 博士后 2003.8-2008.12 山东大学机械工程学院 机械设计及理论 博士

研究领域

智能机器人： 1）环境智能感知与理解 2）人机智能交互 3）迁移学习与智能发育 4）机器人化装备研发

项目情况 1、张建华等，智能机器人国家重点研发计划，面向酿造工艺流程的机器人智能作业系统，2845万，2018年，项目首席 2、张建华等，国家自然基金面上项目，面向人机共融协作的柔性双臂机器人安全作业机理研究，65万,2015 3、张建华，天津市杰出青年科学基金项目，基于智能量化表征的外骨骼机器人智能发育机理研究，100万,2019 4、张建华，河北省科技厅自然基金杰青项目，面向室内非结构环境的服务机器人导航与定位机理研究，30万,2017 5、张建华，河北省教育厅，青年拔尖人才项目，面向煤气管道内检测的全方位移动机器人，9万，2014 6、张建华，天津市科委天津市自然基金，新型轮-腿复合危险作业机器人系统关键技术研究 ，10万，2012 7、第三参与人，科技部863主题项目，核反应堆专用机器人技术与应用，444万，2011 8、第三参与人，科技部863主题项目，面向突发事件的应急处理机器人研究开发与应用，120万，2011

近期论文

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[1] *Zhang Jian-hua, Wang liying, Tian Fuqiang，zhao yan, wei zhi. Modeling Study on Surface Roughness of Ultrasonic Assisted Micro End Grinding of Silica Glass，International Journal of Advanced Manufacturing Technology，2016，pp 1-12. （SCI/EI，期刊） [2]*Zhang Jianhua，Zhao Yan，Zhang Shuo，Tian Fuqiang，Guo Lanshen，Dai Ruizhen，Study on Effect of Ultrasonic Vibration on Grinding Force and Surface Quality in Ultrasonic Assisted Micro End Grinding of Silica class，Shock and Vibration，2014，2014（SCI/EI，期刊） [3] *Zhang Jian-hua, Zhao Yan, Tian Fuqiang，Zhang Shuo. Kinematics and Experimental Study on Ultrasonic Vibration Assisted Micro End Grinding of Silica Glass，International Journal of Advanced Manufacturing Technology，June 2015, Volume 78, Issue 9, pp 1893-1904（SCI/EI，期刊） [4] *Zhang Jian-hua.Study on force modeling considering size effect in ultrasonic-assisted micro-end grinding of silica glass and Al2O3 ceramic，International Journal of Advanced Manufacturing Technology，March 2017, Volume 89, Issue 1–4, pp 1173–1192（SCI/EI，期刊） [5]Li,K.,*Zhang,J.,Liu,X.etal. Estimation of continuous elbow joint movement based on human physiological structure，BioMed Eng OnLine (2019) 18: 31（SCI/EI，期刊） [6]张建华,许晓林,刘璇.双臂协调机器人相对动力学建模[J].机械工程学报,2019,55(03):34-42.（EI，机械 工程一级学报） [6]张建华,胡平..基于主从任务转化的闭环控制避障算法[J].机械工程学报,2017,53(01):21-27. （EI，机械工程一级学报） [7]李满宏,张明路,张建华.基于增强学习的六足机器人自由步态规划[J/OL].机械工程学报, 2019,55(05):36-44.（EI，机械工程一级学报） [8]李满宏,张明路,张建华,张小俊.基于离散化的六足机器人自由步态生成算法[J].机械工程学报,2016,52(03):18- 25.（EI，机械工程一级学报） [9]李满宏,张建华,张小俊,张明路.基于马尔可夫决策过程的六足机器人自由步态规划[J].机器人,2015,37(05):529- 537.（EI，领域一类中文期刊） [10]张建华,田颖,张明路,张小俊.基于弹簧模型的柔性机械手动力学建模及仿真[J].华中科技大学学报(自然科学 版),2015,43(10):26-29.

学术兼职

担任国家机器人检测与评定中心（重庆）学术委员会委员；中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室客座教授；北京光机电装备技术北京市重点实验室学术委员会委员；《机器人技术与应用》杂志社编委；人工智能学会智能机器人专业委员会会员；中关村融智特种机器人联盟监事长；科技部智能机器人专项评审专家、国家自然基金函评专家；《机械工程学报》、《IEEE Robotics and Automation Letters》等期刊审稿人。