当前位置: X-MOL首页全球导师 国内导师 › 刘今越

个人简介

刘今越,分别于2000年和2005年于河北工业大学获得学士学位和硕士学位,2008年于天津大学获得博士学位,现为河北工业大学教授,博士生导师。多年来主要围绕机电一体化、智能检测与控制、机器人技术等领域开展工作,在复杂机电系统与智能控制方面有丰富的工程实践经验。近年来主持、参研纵向科研项目20余项,其中国家级项目6项,省部级项目7项;主持横向课题20余项。获得省部级科技进步三等奖2项。发表论文40余篇;获授权发明专利40余项、软件注册权30余项。 教育经历工作经历 2018.09-至今 河北工业大学 机械工程学院 教授 2012.09-2018.08 河北工业大学 机械工程学院 副教授 2009.03-2012.08 河北工业大学 机械工程学院 讲师 2005.09-2009.03 天津大学 精密仪器与光电子工程学院 博士研究生 2002.09-2005.03 河北工业大学 机械工程学院 硕士研究生 2000.08-2002.05 河北神威药业有限公司 设备主管 1996.09-2000.07 河北工业大学 机械电子工程 本科

研究领域

机器人环境感知、智能检测与控制

近期论文

查看导师最新文章 (温馨提示:请注意重名现象,建议点开原文通过作者单位确认)

刘今越,赵睿,贾晓辉,郭士杰,武晓峰,顾建军.手指关节可独立控制的欠驱动灵巧手[J].机械工程学报,2020,56(03):47-55. 李铁军,刘应心,刘今越,杨冬.基于阵列式触觉传感器的操作意图实时感知[J].仪器仪表学报,2020,41(01):100-112. 刘今越,刘子欣,李洋.基于视觉的刀具特征点识别及定位算法[J].传感器与微系统,2020,39(01):140-142. 王凡,李铁军,刘今越,赵海文. 基于 BIM 的建筑机器人自主路径规划及避障研究. 计算机工程与应用. 刘今越,王晓帅,李洋,贾晓辉. 基于视觉式刀具测量的刀刃轮廓整体拟合方法[J]. 激光与光电子学进展. 2020, 57(02):021505-1. Xiaohui Jia, Tao Wang, Yang Li, Jinyue Liu, Yunlong Zhang. AOI Planning Method Based on Genetic Algorithm. Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Aug. 4-7 2019, Tianjin, China. 2019: 1801-1805. 刘今越,毕圆浩,贾晓辉,郭士杰. 睡眠中逐次心跳周期的无束缚提取方法研究[J]. 仪器仪表学报. 2019, 40(4):100-106. 刘今越,刘浩,贾晓辉,郭士杰. 基于视觉的非接触呼吸频率自动检测方法[J]. 仪器仪表学报. 2019, 40(2): 51-58. 刘今越,李顺达,陈梦倩,郭士杰. 面向移乘搬运护理机器人的人体姿态视觉识别. 机器人. 2019, 41(5): 601-608. Shijie Guo, Xingli Zhao, Kazuya Matsuo, Jinyue Liu, Toshiharu Mukai. Unconstrained detection of the respiratory motions of chest and abdomen in different lying positions using a flexible tactile sensor array. IEEE Sensors Journal, 2019, 19(21): 10067-10076. 刘今越,顾立振,郭士杰,王宁. 人体舒适度及翻身高度与各部位压力分布研究. 机械设计与制造. 2019, 9: 30-34. 李铁军,王宁,赵义鹏,刘今越. 基于传感器阵列的机械故障声源定位系统. 机械设计与制造. 2019, 4: 166-170. 郭士杰,肖杰,刘今越,贾晓辉. 电容阵列柔性压力传感器设计与分析[J]. 仪器仪表学报. 2018, 39(7): 49-55. Liu Zixin, Liu Jinyue, Li Yang, Weng Liming. A fast tool edge detection method based on Zernike Moments Algorithm //IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. IOP Publishing, 2018, 439(3): 032106 Yipeng Zhao, Jinyue Liu, Shijie Guo, Tiejun Li. Measuring frequency of one-dimensional vibration with video camera using electronic rolling shutter. Optical Engineering. 2018, 57(4): 043104-1 赵义鹏,李铁军,王宁,王旭之,刘今越,郭士杰. 采用低速相机测量轮的相对高速转动. 激光与光电子学进展. 2018, 55: 071202-286. 刘佳斌,刘今越,任东城,郭志红,任志斌. 基于面结构光投影法的刀具轮廓尺寸非接触测量技术研究. 机床与液压. 2018, 46(1): 74-79. 刘今越,李洋,郭志红,任志斌,刘佳斌. 面向光学检测中轨迹优化问题的遗传算法研究,计算机工程与应用. 2018, 54(4): 205-210. 刘今越,刘秀丽,肖杰,贾晓辉,郭士杰. 柔性阵列电容式触觉传感器设计与实验. 仪表技术与传感器. 2018, 12: 19-24. 任志斌,刘今越,郭志红,任东城,刘佳斌,刘秀丽基于模糊PID算法的高精度转台控制系统研究,机床与液压. 2017, 45(4): 172~175.

推荐链接
down
wechat
bug