个人简介

教 育 工 作 经 历 起止时间 教  育  工  作   经   历 2011.9–2016.1 河北工业大学 控制理论与控制工程 2007.9–2010.6 河北工业大学 应用数学 1999.9–2003.7 河北工业大学 数学与应用数学

研究领域

控制理论与控制工程

主要在研项目 1. 国家重点研发计划项目，2017YFB1302002，高速重载AGV 高效驱动与控制技术 2.河北省科技厅科技计划项目，17211804D，大型石油储罐全自主焊接机器人的关键技术与装备， 3.天津市企业科技特派员项目，焊缝区域高动态图像视觉感知与特征提取 4.天津市高等学校科技发展基金计划项目，20140728，多层多道焊缝的序贯识别及多约束的视觉预测跟踪，     5.国家自然科学基金，61503118，空地机器人网络的同时视觉目标定位与分布式运动规划  科研获奖 序号 项目名称 获得奖励 等级 时间 1 视觉引导下机器人全自主控制技术及应用研究 河北省科技进步奖 二等 2018 2 焊接装备视觉感知与智能控制技术研究及应用 河北省科技进步奖 三等 2014 3 兆瓦级风电机组变桨距系统和发电机高可靠性控制技术及应用 河北省科技进步奖 二等 2012

近期论文

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1.Liu, W.P, Su, Y., Bian, G.-B.#, Wu, W., Xin, C., Hou, Z. An operating smooth man-machine collaboration method for cataract capsulorhexis using virtual fixture, Future Generation Computer Systems, 2019.03,98(1)：522-526 2.Liu, W.P, Bian, G.-B., Rahman, M., Zhang, H., Chen, H., Wu, W. Fractional Order PID Servo Control Based on Decoupled Visual Model, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2018.11.28, 1(1): 1-16 3.Chen, Haiyong; Cui, Yuejiao; Qiu, Ruina; Chen, Peng; Liu, WeiPeng*; Liu, Kun ,Image-Alignment Based Matching for Irregular Contour Defects Detection,IEEE Access , 2018.11, 6(6): 68749-68759 4.Chen Haiyong, Liu Weipeng, Huang Liying, Xing Guansheng,Wang Meng, Sun Hexu,The decoupling visual feature extraction of dynamic three-dimensional V-type seam for gantry welding robot,International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2015, 80(9-12): 1741-1749 5. 刘卫朋; 邢关生; 陈海永; 孙鹤旭, 基于增强学习的机械臂轨迹跟踪控制, 计算机集成制造系统, 2018.8.15, 24(8): 1996~2004 6.刘卫朋，周亚同，陈海永，孙鹤旭， 基于序贯算法的V形多层焊缝动态识别，华中科技大学学报（自然科学版），2015,43（1）:149-152

学术兼职

《计算机集成制造系统》杂志社理事 IEEE Access等期刊审稿