个人简介

学习经历 1998.09-2002.07 河北工程大学 机械设计制造及其自动化 本科/学士 2002.09-2005.06 河北工程大学 计算机应用技术 研究生/硕士 2013.09-2017.06 重庆大学 控制理论与控制工程 研究生/博士 工作经历 2005.06-2013.08 河北工程大学 机电学院 教师 2017.06- 河北工程大学 机械与装备工程学院 教师 2005.06-2007.10 河北工程大学 机械与装备工程学院 助教 2007.11-2017.08 河北工程大学 机械与装备工程学院 讲师 2017.09- 河北工程大学 机械与装备工程学院 副教授 2013.09- 硕士生导师 教学情况 本科生课程 机械原理 机械设计 优化设计与Matlab 工业机器人技术与应用 研究生课程 高等机构学

研究领域

机器人系统、计算机视觉

专利 [1] 张京军, 高瑞贞, 李国广, 闫宾, 薛会民, 董玉振, 基于卧式研球机钢球研磨的无打滑调控方法, 2016, CN103921204B. [2] 张京军, 方智立, 赵子月, 牛朋陈, 高瑞贞, 一种双目视觉精密调整支架, 2019, CN109668021A. 科研项目 [1] 基于不动点理论的多目标遗传算法研究及其在汽车悬架优化设计中的应用, 国家自然科学基金项目, 31万, 2009-2011，参与 [2] 开关磁阻电机磁固耦合非线性动力学建模及振动控制, 国家自然科学基金项目, 82万元, 2013-2016，参与 [3] 基于多学科设计优化和遗传算法的智能桁架结构振动控制研究，国家自然科学基金青年基金项目, 22万元, 2014-2016，主持 [4] 军民融合平台建设项目，100万，2019-2020，主持 [5] 横向课题，自主运动机器人机械系统研发，60万，主持

近期论文

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[1] RuiZhen Gao, Xiaohui Li, Jingjun Zhang*, Recognition of Point Sets Objects in Realistic Scenes Based on Deep Learning, Mobile Information Systems, 2020, Article ID 4925821 SCI [2] Jingjun Zhang, Shaobo Zhang, Ruizhen Gao*. Discrete-time predictive trajectory tracking control for nonholonomic mobile robots with obstacle avoidance [J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 16(5). SCI [3] Shaohua Luo, Ruizhen Gao, Chaos control of the permanent magnet synchronous motor with time-varying delay using adaptive sliding mode control based on the dynamic surface technology [J], Journal of the Franklin Institute, 2018, 355(10):4147-4163, SCI [4] RuiZhen Gao, YuJuan Wang, JunFeng Lai and Hui Gao, Neuro-adaptive fault-tolerant control of high speed trains under traction-braking failures using self-structuring neural networks, Information Sciences, 2016, 367: 449–462. SCI [5] Jingjun Zhang, Ruizhen Gao*, Ziyue Zhao, Weisha Han. Fuzzy logic controller based Genetic algorithm for semi-active suspension, Journal of Scientific and Industrial Research, 2012, 71(8): 521-527. SCI

学术兼职

河北省新世纪“三三三”人才工程第三层次人选 2013