庄伟超 - 东南大学 - 机械工程学院

个人简介

庄伟超讲师职称讲师个人主页 https://sites.google.com/view/wezhuang/home 学习经历 2008.9 – 2012.6 南京理工大学，车辆工程，工学学士 2012.9 - 2017.6 南京理工大学，机械工程，工学博士 2014.1 – 2015.12 美国密歇根大学，机械工程系，联合培养博士工作经历 2017.6 – 至今东南大学，机械工程学院，讲师教授课程汽车电子控制（研讨）工业系统认识实践学生指导担任东南大学方程式赛车队（c-Racing油车、e-Racing电车、DARacing）指导老师，多次荣获中国大学生方程式大赛二等奖担任东南大学至善智能车队领队，多次荣获世界智能驾驶挑战赛领军奖、国际车路协同创新挑战赛冠军、中国智能车未来挑战赛挑战奖、国际智能无人小车挑战赛亚军等荣誉。获奖及荣誉情况 2019年江苏省科协青年人才托举工程 2019年南京市留学归国人员创新创业项目B类科研项目项目名称项目类别项目时间工作类别资金网联混合动力汽车车速控制与能量管理的耦合机理及动态博弈控制方法研究国家青年自然科学基金 2019.01-2021.12 主持 25万基于虚拟轨道的自动循迹及安全控制技术研究与应用国家重点研发计划 2018.01-2021.5 主持 50万 5G自动驾驶实践福特汽车全球高校研究课题 2019.11-2020.11 主持 35万基于车路协同的网联汽车智能驾驶与绿色通行系统研发南京市留学归国人员创新创业项目 2019.10-2020.10 主持 5万基于车路协同的GLOSA系统研究福特汽车全球高校研究课题 2019.11-2021.11 参与 70万四轮驱动纯电动汽车底盘系统智能动态协调控制机制与能量优化管理国家自然科学基金汽车联合基金重点项目 2017.01-2020.12 参与 250万网联汽车智能驾驶与绿色通行系统研发江苏省重点研发计划重点项目 2019.06-2023.5 参与 100万智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题-智能电动汽车异质队列的分布式协同控制国家重点研发计划 2016.06-2020.12 参与 50万园艺拖拉机智能化关键技术研究与整机开发-智能控制国家重点研发计划 2016.07-2020.12 参与 120万专利专利号专利名称专利类型 201510512388.8 一种混合动力传动驱动装置发明 201510428407.9 一种多模混合动力传动驱动装置发明 201610527702.4 一种多模四驱混合动力传动驱动装置发明 201610530621.X 基于双排行星齿轮的混合动力耦合装置发明 201610530464.2 双输出混合动力传动驱动装置发明 201810826000.5 多模混合动力汽车动力耦合装置的构型快速搜索方法发明 201810992751.4 能量效率最大化的多模混合动力汽车能量管理策略发明 CN201910003363.3 一种用于混合动力汽车的动力传动装置发明 CN201910391284.4 一种多模混合动力汽车的模式切换图设计方法发明 CN201910003362.9 一种多模混合动力汽车的传动装置发明 CN201910391283.X 一种多模混合动力汽车模式切换图的正向设计方法发明 CN201910615009.6 一种考虑道路坡度的电动汽车速度瞬时优化的方法发明 CN201910617446.1 基于道路坡度的能量归一最小化的混合动力汽车优化方法发明

研究领域

围绕车辆动力学与控制问题，致力于最优控制、模型预测控制与强化学习应用于新能源与智能汽车研究开发，具体包括： 1. 清洁能源车辆复合电源 2. 多模混合动力汽车构型优选与能量管理 3. 智能网联汽车智能决策 4. 车辆编队控制 4. 多智能体协同控制

近期论文

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[1] WeichaoZhuang*, Jianwei Ye, Ziyou Song, Gudong Yin. and Guangmin Li, 2019.Comparison of semi-active hybrid battery system configurations for electrictaxis application. Applied Energy, p.114171. [2] WeichaoZhuang, Xiaowu Zhang, Liangmo Wang, Daofei Li, Guodong Yin. Mode shiftschedule design and integrated energy management control of a multi-mode hybridelectric vehicle. IEEE Transaction on Control System Technology [3] Liwei Xu, Weichao Zhuang*, Guodong Yin, Chentong Bian, and Huawei Wu.Modeling and Robust Control of Heterogeneous Vehicle Platoon on Curved Road Subjectto Disturbances and Delays. IEEE Transactions on Vehicular Technology(2019). [4] WeichaoZhuang*,Liwei Xu, Guodong Yin,and Chentong Bian. Energy-orientedcruising strategy design of vehicle platoon considering communication delay anddisturbance. Transportation Research Part C: Emerging Technologies 107(2019): 34-53. [5] Fei Ju, Weichao Zhuang*, Liangmo Wang, and Zhe Zhang. Optimal sizing andadaptive energy management of a novel four-wheel-drive hybrid powertrain.Energy 187 (2019): 116008. [6] WeichaoZhuang*, Linghu Qu, Shaobing Xu and Guodong Yin. Integrated energy-orientedcruising control of electric vehicle on highway with varying slopes consideringbattery aging. Science China Technological Sciences (2019): 1-11. [7] Jingxing Liu, Weichao Zhuang*, Hong Zhong, LiangMo Wang, HeJuan Chen, and Chin-AnTan. Integrated energy-oriented lateral stability control of afour-wheel-independent-drive electric vehicle. Science China TechnologicalSciences (2019): 1-14. [8] Liwei Xu, Weichao Zhuang*, Guodong Yin, and Chentong Bian. DistributedFormation Control of Homogeneous Vehicle Platoon Considering Vehicle Dynamics.International Journal of Automotive Technology 20, no. 6 (2019):1103-1112. [9] Liwei Xu, Weichao Zhuang*, Guodong Yin, Guangmin Li and Chentong Bian. RobustOvertaking Control of Autonomous Electric Vehicle with Parameter Uncertainties.Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal ofAutomobile Engineering (2019): 0954407018824522. [10] Liwei Xu, Weichao Zhuang*, Guodong Yin, Guangmin Li, and Chentong Bian.Simultaneous Longitudinal and Lateral Control of Vehicle Platoon Subject toStochastic Communication Delays. Journal of Dynamic Systems, Measurement, andControl 141, no. 4 (2019): 044503. [11] Zhaobo Qin, Yugong Luo, Weichao Zhuang*, Ziheng Pan, KeqiangLi, Huei Peng. Simultaneous optimization of topology, control and size formulti-mode hybrid tracked vehicles. Applied Energy. 2018 Feb 15;212:1627-41. [12] WeichaoZhuang, Xiaowu Zhang, Liangmo Wang, Daofei Li, Guodong Yin. Mode shift mapdesign and integrated energy management control of a multi-mode hybrid electricvehicle. Applied Energy. 2017,204:476-88. [13] WeichaoZhuang, Xiaowu Zhang, Liangmo Wang and Xiaosong Hu. Comparison ofMulti-Mode Hybrid Powertrains with Multiple Planetary Gears. Applied Energy 2016, 178: 624-32. [14] WeichaoZhuang, Xiaowu Zhang, Huei Peng and Liangmo Wang. Rapid ConfigurationDesign of Multiple-Planetary-Gear Power-Split Hybrid Powertrain via ModeCombination[J]. IEEE/ASME Transaction onMechatronics 2016, 21(6): 2924-34. [15] WeichaoZhuang, Xiaowu Zhang, Ding Zhao, Huei Peng and Liangmo Wang. Optimal Designof Three-Planetary-Gear Power-Split Hybrid Powertrains. International Journal of Automotive Technology 2016, 17(2):299−309.

学术兼职

中国汽车工程学会青年工作委员会委员中国自动化学会平行智能委员会委员 Applied Energy、IEEE Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Intelligent Transportation System、IEEE Transactions on Vehicular Technology、IEEE Transactions on Industrial Electronics等国际学术期刊评阅人