罗晨 - 东南大学 - 机械工程学院

个人简介

罗晨副教授职称副教授学习经历 2004.09-2010.11 博士上海交通大学 2002.09-2005.08 硕士上海交通大学 1998.09-2002.06 学士东南大学工作经历 2011/01 - 至今东南大学机械工程学院讲师/副教授/硕导/博导 2014/10 - 2015/10 英国华威大学华威制造中心（WMG) 博后 2014/07 - 2014/08 美国里海大学工程应用科学学院访问交流教授课程电工技术（双语）运筹学（双语）程序设计与算法语言（Ⅱ）计算机综合课程设计微机原理与应用获奖情况 2017年东南大学教学工作优秀二等奖 2012年度东南大学青年教师授课竞赛三等奖 2019年指导本科生获得第十四届全国大学生“思智浦”杯智能汽车竞赛华东赛区双车会车组一等奖 2019年指导本科生获得第十四届全国大学生“思智浦”杯智能汽车竞赛华东赛区节能组一等奖科研项目项目名称项目类别起止时间负责或参与经费/万元基于自由形变技术的薄板件装配公差分析和综合的研究国家自然科学基金 2020.1-2022.12 负责 60 基于统计模态特性的多工位柔顺装配夹具设计系统的研究国家自然科学基金 2016.1-2019.12 负责 63 基于共形映射的自由曲面工件智能化夹具设计方法的研究国家自然科学青年基金 2012.1-2014.12 负责 25 基于立体视觉的大锻件尺寸在线测量软件的研发横向项目 2016.9-2018.12 负责 15 面向复杂空间结构的多分支线缆的装配规划的研究中国博士后科学基金 2014.1-2016.12 负责 5 基于全纯微分形式的智能化夹具设计方法的研究东南大学创新基金 2011.5-2013.5 负责 5 基于多目相移法的双机器人协同在线测量系统关键技术研究及产业化省重点研发计划 2019.7-2022.6 参与 120 面向客户化定制的多部件产品柔性延长质保理论研究国家自然科学基金 2017.1-2020.12 参与 48.7 太阳能光伏双轴自动跟踪支架系统横向项目 2017.9-2018.12 参与 15 高速挤出生产线智能化控制系统发研制横向项目 2017.3-2017.12 参与 7.1 新能源汽车电池管理系统的研制横向项目 2017.6-2019.6 参与 30 高效、高产能的石头纸智能化生产线的研发横向项目 2016.12-2019.12 参与 100 面向汽车链条批量定制的智能自动化生产线的研发省重点研发计划 2016.3-2019.3 参与 120

研究领域

1. 机器视觉与三维测量 2. 数字化装配技术 3. 机器人视觉伺服

近期论文

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Journal Paper [1]Luo C, Wang X, Su C, Ni Z, A Fixture Design Retrieving Method Based on Constrained Maximum Common Subgraph, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2018, 15(2): 692~704. (SCI/EI) [2]Luo C, Franciosa P, Ceglarek D, et. al, A Novel Geometric Tolerance Modeling Inspired by Parametric Space Envelope, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2018, 15(3): 1386~1398. (SCI/EI) [3]Zhou Y ,Wu Y, Luo C, A fast dimensional measurement method for large hot forgings based on line reconstruction [J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2018, 99:1713–1724. (SCI/EI) [4]罗晨, 王欣, 苏春,吴泽. 基于案例推理的夹具设计案例表示与检索[J]. 机械工程学报, 2015(7):136-143. (EI收录) [5]Luo C, Zhu L, Ding H , Unique Workpiece Fixturing Models and Analysis Under A Unified Framework, Automation Science and Engineering, IEEE Transactions, 10(4):1166-1172, 2013. (SCI/EI) [6]Luo C, Zhu L, Ding H, A novel curvature-based method for analyzing the second-order immobility of frictionless grasp, Robotica, 30(04):613-625, 2012. (SCI/EI) [7]Luo C, Zhu L, Ding H, Two-sided Quadratic Model for Workpiece Fixturing Analysis, Journal of Manufacturing Science and Engineering, Transactions of the ASME,133, 031004, 2011. (SCI/EI) [8]Luo C, Zhu L, Ding H, Identification and reconstruction of surfaces based on distance function,Proc. IMechE, Part B: J. Engineering Manufacture, 2009, 223(B8), 981-994. (SCI/EI) [9]罗晨,朱利民,丁汉,夹具定位分析的双边二次方法,机械工程学报,2011, 47(3):103-108. (EI) [10]罗晨,朱利民,丁汉,夹具定位分析模型的统计特征及相对误差分析,机械工程学报,2013,49(5):110-115. (EI) [11]罗晨,朱利民,丁汉,基于距离函数的3种夹具定位分析方法的比较,东南大学学报,2012,42(4):549-653. (EI) [12]罗晨,朱利民,丁汉,考虑曲面间2阶接触约束的抓取和夹持的完全约束性分析，上海交通大学学报,2011,45(2):230-235. (EI) [13]罗晨,朱利民,丁汉,基于距离函数运动生成曲面的识别和重构方法,机械工程学报,2009,45(10):151-157. (EI) [14]罗晨,朱利民,丁汉,标定模板与图像平面平行时的摄像机标定方法,中国机械工程,2009,16(17):1558-1560. (EI) Conference Paper [1]Luo C, Mo Z, Zhou Y, et al. Static modeling and simulation of Linear Object basedon differential geometry and Discrete Cosine Transform[C]// IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. IEEE, 2017:1342-1347. (EI) [2]Luo C, Mo Z , Zhou Y, et.al. Multi-view shape reconstruction based on M-array image decoding with adaptive local window[C],Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Mechatronicsand Automation, ICMA 2018:894-899. (EI） [3]Zhou Y, Han K, Luo C, et.al. SVO-PL: Stereo visual odometry with fusion of points and line segments[C], Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Mechatronicsand Automation, ICMA 2018: 900-905.. (EI)