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个人简介

温海营 职 称 讲师 学习经历 2012年-2013年,新西兰奥克兰大学,机电工程系,国家公派联合培养博士 2011年-2016年,大连理工大学,机械电子工程,博士 2008年-2011年,大连理工大学,机械制造及自动化,硕士 2004年-2008年,山东大学,机械设计制造及其自动化,学士 工作经历 2016年-2018年,大连理工大学,控制科学与工程,博士后 2018年-至今,东南大学,机械工程学院,讲师 讲授课程 微机原理与应用 创造学与创造力开发 获奖情况 辽宁省自然科学学术成果一等奖 辽宁省科技进步二等奖(8/9) 科研项目 仿下颌机器人冗余驱动机理与力和位置柔顺控制方法研究,国家自然科学青年基金项目,主持。 高副约束的绳驱动冗余仿生口颌机器人设计与控制方法研究,江苏省自然科学青年基金项目,主持

研究领域

机器人技术及应用 仿生机器人 并联机器人与控制

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H. Wen, W. Xu, M. Cong. Kinematic Model and Analysis of an Actuation Redundant Parallel Robot with Higher Kinematic Pairs for Jaw Movement[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2015, 62(3): 1590-1598. (SCI一区) H. Wen, M. Cong, G. Wang, W. Qin, W. Xu and Z. Zhang, Dynamics and Optimized Torque Distribution Based Force/position Hybrid Control of a 4-DOF Redundantly Actuated Parallel Robot with Two Point-contact Constraints[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 17(5): 1293-1303. (SCI) H. Wen,et al. Experimental Verification of Workspace and Mouth-opening Movement of a Redundantly Actuated Humanoid Chewing Robot[J]. Industrial robot: an international journal. 2015, 42(5):406-415. (SCI) Cong M.,Wen H., Du Y., Dai P., Coaxial Twin-shaft Magnetic Fluid Seals Applied in Wafer Handling Robot[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, (机械工程学报英文版) 2012, 25(4): 706-714. (SCI) 温海营,丛明,王贵飞,等. 冗余驱动仿下颌运动机器人工作空间分析及试验验证[J]. 机器人, 2015, 37(3): 286-297. (EI) 温海营,任翔,徐卫良,等. 咀嚼机器人颞下颌关节仿生设计与实验测试[J]. 吉林大学学报(工学版), 2019, 49(3): 943-952. (EI) 会议: Haiying Wen, Xiang Ren, Ming Cong, Weiliang Xu, Yi Liu. Force Analysis and Experiment of a Redundantly Actuated Chewing Robot. //IEEE 24rd International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (IEEE M2VIP 2017), Auckland, New Zealand, 21-23 Nov 2017. HaiyingWen, Ming Cong, Wenlong Qin, Weiliang Xu. Contact kinematics of spatial higher kinematic pairs of a masticatory robot. //IEEE 23rd International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (IEEE M2VIP 2016), Nanjing, 28-30 Nov. 2016. Haiying Wen, Ming Cong, Guifei Wang, Weiliang Xu. Mandibular Movement Experiment of a Masticatory Robot. //IEEE-Cyber 2015: The 5th International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems. Shenyang, Jun. 8-11, 2015. Xiang Ren, Haiying Wen, Guifei Wang, Shuhai Hu and Ming Cong. Trajectory Measurement of Human Mandible and Movement test of a Chewing Robot[C]. //Proceedings of the 2015 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO2015), Zhuhai, China, December 6-9, 2015, pp. 37-41.

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