夏丹 - 东南大学 - 机械工程学院

个人简介

夏丹副教授职称副教授办公室机械楼541 夏丹，男，工学博士，副教授，硕导/博导。长期从事智能机构与仿生机器人，水下机器人及推进技术，翼鳍体复合推进机器人方面的研究工作。主持国家自然科学基金2项，机器人技术与系统国家重点实验室基金2项，企业委托项目多项。参与完成国家自然科学基金2项，921载人航天工程专项1项。发表SCI/EI收录学术论文30余篇，授权国家发明专利5项。目前为IEEE会员，机械工程学会会员，国家自然科学基金委机械学科通讯评议人。欢迎机械、电气、自动化、力学、材料等相关专业的同学，尤其是有直博/硕博连读意愿的同学联系报考。学习经历 2000年-2004年，哈尔滨工业大学，机电工程学院，本科/学士 2004年-2006年，哈尔滨工业大学，机电工程学院，研究生/硕士 2006年-2010年，哈尔滨工业大学，机电工程学院，研究生/博士工作经历 2011年-至今，东南大学，机械工程学院，讲师/副教授 2017年-至今，东南大学，机械工程学院，硕导/博导教授课程电工技术电子技术机械制图科研项目海豚空中翻转及其在机器人中的应用其他横向项目2019.01-2022.12 项目独立或牵头、主持 60 XXXX试验测试其他纵向项目 2019.01-2020.12 项目独立或牵头、主持 32 跨介质航行器出入水的仿生研究国家自然科学基金青年基金2017.01-2018.12 项目独立或牵头、主持 8 鲔科鱼类出水运动及其换能机制研究国家自然科学基金面上项目 2013.01-2015.12 项目独立或牵头、主持 25 天线阵面结构仿真分析其他横向项目 2014.01-2014.12 项目独立或牵头、主持 15 机箱的力学仿真分析其他横向项目 2014.06-2014.12 项目独立或牵头、主持 14 鲔科模式机器人身体/鳍推进机理其他纵向项目 2012.01-2014.12 项目独立或牵头、主持 10 雷达系统结构力学性能的技术研究其他横向项目 2013.06-2014.06 项目独立或牵头、主持 22 机械系统可靠性分析关键技术研究其他横向项目 2013.01-2013.12 项目独立或牵头、主持 14 XX结构力学性能的技术研究与验证其他横向项目 2012.10-2013.10 项目独立或牵头、主持 18 专利号专利名称专利类型 201810233477.2 一种基于离合变换的跃水海豚推进机构发明专利 201510553087.X 缆索检测机器人发明专利 201910015413.X 可实现椭圆轨迹的海豚胸鳍蝶泳式拍动机构发明专利 201910210527.X 可实现椭圆轨迹的仿生鳍单元及水下机器人发明专利 201910411182.4 多关节连杆式尾部机构及采用其推进的机器鱼发明专利

研究领域

1. 智能机构与仿生机器人 2. 水下机器人及推进技术 3. 翼鳍体复合推进机器人

近期论文

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[1] D. Xia, W. S. Chen, J. K. Liu. The advantage of burst-and-glide mode of fishlike swimming. Journal of Hydrodynamics, 2018, 30(6): 1072-1082. (SCI) [2] D. Xia, W. S. Chen, J. K. Liu. Using flexibility of caudal fin to improve performance for robot. Journal of Hydrodynamics, 2018, 30(5): 859-871. (SCI) [3] X. Luo, D. Xia, C. Zhu. Impact dynamics-based torso control for dynamic walking robots. Journal of Humanoid Robotics, 2018, 15(3): 1850004. (SCI) [4] D. Xia, W. S. Chen, J. K. Liu. Effect of head swing motion on hydrodynamic of fishlike robots. Journal of Hydrodynamics, 2016, 28(4): 637-647. (SCI) [5] D. Xia, W. S. Chen, J. K. Liu, et al. The hydrodynamics of thunniform swimming under self-propulsion. Ocean Engineering, 2015, 110(12): 1-14. (SCI) [6] 夏丹，陈维山，刘军考等. 仿生机器鱼自主游动中的流体结构耦合新方法. 机械工程学报，2014，50(7)：15-22. (EI) [7] 夏丹，陈维山，伍志军等. 鲹科模式机器鱼自主游动的水动力特性研究. 机械工程学报，2013，49(21)：54-61. (EI) [8] 万宏，王超，夏丹，王兴松.机器鱼自主游动中变形体耦合动力学的数值研究. 机械工程学报，2012，48(15)：32-37. (EI) [9] 陈维山，夏丹，刘军考等. 尾鳍运动行为对仿鱼机器人稳态游动性能的影响. 机械工程学报，2011，47(3)：1-7. (EI) [10] 夏丹，刘军考，陈维山等. 基于收敛速度的仿鱼机器人有动力学性能的数值模拟. 机械工程学报，2010，46(1)：48-54. (EI)