个人简介

赖冠宇，特聘副教授、硕导、美国弗吉尼亚大学访问学者、新加坡南洋理工大学研究助理、广东工业大学“青年百人计划”引进人才。主持国家自然科学基金项目、广东省自然科学基金项目等省部级以上项目4项、校内青年百人科研项目1项；在Automatica、IEEE Transactions on Fuzzy Systems等控制领域国际权威刊物上发表SCI论文30余篇(其中以第一作者发表16篇，3篇IEEE汇刊论文被列入本领域全球前1%的ESI高被引论文)，在美国控制会议、IEEE决策与控制会议、亚洲控制会议等国际性学术会议上发表论文8篇；研究成果获2019年广东省自然科学一等奖。 主持科研项目 [1]国家自然科学基金青年科学基金项目：61803090，执行器受非光滑特性和故障约束的非线性系统网络控制设计, 2019.01-2021.12，主持。 [2]广东省自然科学基金面上项目：执行器受非线性约束的网络控制系统自适应容错控制方法，2019.10-2022.05，主持。 [3]中国博士后科学基金特别资助：2018T110850，考虑未知非光滑执行器特性的事件触发控制策略研究，2018.05-2019.07，主持。 [4]中国博士后科学基金面上一等资助：具有不确定执行器间隙的非线性系统智能控制方法, 2017.11-2019.07，主持。。 [5]国家自然科学基金青年基金，平行因子分析研究及其在盲辨识中的应用，24万元，己结题。

研究领域

主要研究方向包括：高性能执行器自适应控制、飞行器视觉伺服控制、网络控制系统容错控制等。

微纳米定位系统自适应控制、飞行器视觉伺服控制、网络系统容错控制

近期论文

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1.Guanyu Lai, Gang Tao, Yun Zhang, Zhi Liu: Adaptive Control of Noncanonical Neural-Network Nonlinear Systems With Unknown Input Dead-Zone Characteristics. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems Early Access, 2019. (SCI一区) 2.Guanyu Lai, Yun Zhang, Zhi Liu, C. L. Philip Chen: Indirect Adaptive Fuzzy Control Design With Guaranteed Tracking Error Performance For Uncertain Canonical Nonlinear Systems. IEEE Transactions on Fuzzy Systems 27(6): 1139-1150 (2019). (SCI一区) 3.Guanyu Lai, Changyun Wen, Zhi Liu, Yun Zhang, C. L. Philip Chen, Shengli Xie: Adaptive compensation for infinite number of actuator failures based on tuning function approach. Automatica 87: 365-374 (2018). (SCI一区) 4.Guanyu Lai, Zhi Liu, Yun Zhang, C. L. Philip Chen, Shengli Xie: Adaptive backstepping-based tracking control of a class of uncertain switched nonlinear systems. Automatica 91: 301-310 (2018). (SCI一区) 5.Guanyu Lai, Zhi Liu, C. L. Philip Chen, Yun Zhang, Xin Chen: Adaptive Compensation For Infinite Number of Time-Varying Actuator Failures in Fuzzy Tracking Control of Uncertain Nonlinear Systems. IEEE Transactions on Fuzzy Systems 26(2): 474-486(2018). (SCI一区) 6.Guanyu Lai, Zhi Liu, Yun Zhang, Chun Lung Philip Chen, Shengli Xie: Asymmetric Actuator Backlash Compensation in Quantized Adaptive Control of Uncertain Networked Nonlinear Systems. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 28(2): 294-307 (2017). (SCI一区，ESI高被引论文) 7.Guanyu Lai, Zhi Liu, Yun Zhang, C. L. Philip Chen, Shengli Xie, Yanjun Liu: Fuzzy Adaptive Inverse Compensation Method to Tracking Control of Uncertain Nonlinear Systems With Generalized Actuator Dead Zone. IEEE Transactions on Fuzzy Systems 25(1): 191-204 (2017). (SCI一区，ESI高被引论文) 8.Guanyu Lai, Zhi Liu, Yun Zhang, C. L. Philip Chen, Shengli Xie: Adaptive Inversion-Based Fuzzy Compensation Control of Uncertain Pure-Feedback Systems With Asymmetric Actuator Backlash. IEEE Transactions on Fuzzy Systems 25(1): 141-155 (2017). (SCI一区) 9.Guanyu Lai, Zhi Liu, Yun Zhang, C. L. Philip Chen: Adaptive Fuzzy Tracking Control of Nonlinear Systems With Asymmetric Actuator Backlash Based on a New Smooth Inverse. IEEE Transactions on Cybernetics 46(6): 1250-1262 (2016). (SCI一区，ESI高被引论文) 10.Guanyu Lai, Zhi Liu, Yun Zhang, C. L. Philip Chen: Adaptive Position/Attitude Tracking Control of Aerial Robot With Unknown Inertial Matrix Based on a New Robust Neural Identifier. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 27(1): 18-31 (2016). (SCI一区).