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个人简介

广东工业大学,自动化学院,特聘副教授。毕业于浙江大学控制科学与工程学院,工业控制技术国家重点实验室。毕业后,入选广东工业大学青年百人A类,进入鲁仁全教授研究团队,本团队是a)科技部重点领域创新团队b)科技部创新人才培养示范基地团队c)广东省重点实验室团队 d)广东省自然科学基金研究团队。 以第一作者发表十余篇高水平SCI论文,包括IEEE Transactions on Automatic Control(full paper)在内的IEEE Trans.汇刊论文8篇。2019年首次指导两组学生参赛,均获得无人机组全国大学生电子设计竞赛广东赛区一等奖,并推荐参加国赛,均获得全国二等奖。 本团队以无人机为核心,涵盖视觉应用,涉及无人机研发的整套流程(包括无人机的底层控制、结构设计和二次开发等)。欢迎有软硬件实践功底、动手能力强的研究生加入到本团队,拿过电子设计大赛,挑战杯,飞思卡尔等实战大赛的学生优先;具有丰富的软硬件项目开发设计经验的优先: 1)有无人机基础,本科玩过无人机与写过相关控制算法2)熟练使用单片机(STM32, NXP等),LINUX操作系统,ROS软件。3)熟练C/C++/Python等开发语言,主要有较强的C++/C图像处理能力,了解人脸识别,目标检测,跟踪和识别,最好写过相关上位机实现相关功能。4)有学习过SLAM。5)熟悉电路图的设计,精通某种EDA工具(Protel,PADS,Altium Designer)等软件;或熟悉绘制机械结构图,熟练使用solidworks,CAD等绘图工具;6)熟练Java,最好有能力全栈。 本团队也欢迎对无人机感兴趣的低年级本科生同学加入(不限专业),招新有简单的培训与相应的考核。欢迎发简历到我邮箱。 教育工作经历: 2009.09-2013.07,哈尔滨工业大学,自动化专业,学士 2013.09-2018.06,浙江大学,控制科学与工程专业,博士(硕博连读) 2018.06-至今,广东工业大学,创新班班主任,特聘副教授 科研项目: 主持国家自然科学基金青年基金1项,主持广东省自然科学基金面上项目1项,主持工业控制技术国家重点实验室开放基金项目2项。参与国家自然科学基金面上项目1项,参与广州市科技计划项目重点项目1项。 [1]国家自然科学基金青年基金,基于隐Markov跳变模型的受限系统分析与综合研究,主持 [2]广东省自然科学基金面上项目,复杂受限网络化系统的非齐次异步控制与状态估计研究,主持 [3]工业控制技术国家重点实验室开放基金项目,网络化系统的耗散性分析与综合,主持 [4]广东省重点实验室,实验室名称:智能决策与协同控制省重点实验室,实验室成员 [5]广州市科技计划项目重点项目,电力系统中无人机协同巡检技术研究,参与 [6]国家自然科学基金面上项目,高端半导体封装装备二自由度控制器点到点运动稳态整定性能多因素耦合机理分析和智能细调控制,参与 专利: [1]一种供电切换电路及电子设备 [2]一种远程稳定发送图片到服务器的方法 [3]一种输电线路垂坠物的精细化识别方法 [4]一种提取鱼眼图像的有效区域的方法和装

研究领域

无人机协同控制(四旋翼)、网络化控制

近期论文

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[1]JieTao,Lixing Yang, Zheng-Guang Wu,XiaofengWang and Hongye Su. Lebesgue-approximation model predictive control of nonlinear sampled-data systems,IEEE Transactions on Automatic Control(fullpaper), 2019, DOI: 10.1109/TAC.2019.2953147 (控制领域顶级SCI期刊, IF= 5.093) [2]JieTao,RenquanLu, Peng Shi, Hongye Su and Zheng-Guang Wu. Dissipativity-based reliable control for fuzzy Markov jump systems with actuator faults,IEEE Transactions on Cybernetics, 2017, 47(9): 2377-2388 (一区SCI期刊, IF= 10.387) [3]JieTao, Zheng-Guang Wu, Hongye Su, Yuanqing Wu and Dan Zhang. Asynchronous and resilient filtering for Markovian jump neural networks subject to extended dissipativity,IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 49(7): 2504-2513 (一区SCI期刊, IF= 10.387) [4]JieTao,RenquanLu, Hongye Su, Peng Shi and Zheng-Guang Wu. Asynchronous filtering of nonlinear Markov jump systems with randomly occurred quantization via T-S fuzzy models,IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2018, 26(4): 1866-1877 (一区SCI期刊, IF= 8.759) [5]RenquanLu,JieTao,Peng Shi, Hongye Su, Zheng-Guang Wu and Yong Xu. Dissipativity-based resilient filtering of periodic Markovian jump neural networks with quantized measurements,IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018, 29(5): 1888-1899 (一区SCI期刊, IF= 11.683) [6]JieTao,RenquanLu, Hongye Su and Zheng-Guang Wu. Filtering of T-S fuzzy systems with nonuniform sampling,IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018, 48(12): 2442-2450 (二区SCI期刊, IF= 7.351) [7]JieTao,RenquanLu,Zheng-Guang Wu and Yuanqing Wu. Reliable control against sensor failures for Markov jump systems with unideal measurements,IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 49(2): 308-316 (二区SCI期刊, IF= 7.351) [8]JieTao,Zheng-Guang Wu, Hongye Su and Yuanqing Wu. Reliable control for two-dimensional systems subject to extended dissipativity,IEEE Transactions on Systems , Man, and Cybernetics: Systems, 2018, DOI: 10.1109/TSMC.2018.2812418 (二区SCI期刊, IF= 7.351) [9]JieTao,ChaoyouWei, JunWu,XiaofengWangandPeng Shi. Nonfragile observer-based control for Markovian jump systems subject to asynchronous modes,IEEE Transactions on Systems , Man, and Cybernetics: Systems, 2019, DOI: 10.1109/TSMC.2019.2930681 (二区SCI期刊, IF= 7.351) [10]Jie Tao,Zheng-Guang Wu and Yuanqing Wu. Filtering of two-dimensional periodic Roesser systems subject to dissipativity.Information Sciences,2018, 460-461: 364-373. (二区SCI期刊, IF= 5.524)

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