张学习 - 广东工业大学

个人简介

张学习：男，广东工业大学自动化学院，博士，副教授，硕士生导师，广东省高等学校“千百十工程”培养对象.2009年6月获广东工业大学控制理论与控制工程专业博士学位.近年来积极参加国家级、省厅级等6项科研项目，发表论文近20篇，其中多篇被EI、ISTP收录.从1999年开始，多次参加和带队参加全国机器人大赛中的FIRA、RoboCup和水下机器人组比赛等项目，并获得了包括亚军在内的优异成绩.同时积极参与指导学生参加“全国大学生电子设计竞赛”等课外科技活动.近期带队获奖情况如下： 1、“2015中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”（10月17-19日，贵阳），荣获水中机器人自主视觉技术挑战项目比赛一等奖； 2、“2015中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”，（10月17-19日，贵阳）荣获水中机器人2D仿真花样游泳项目比赛二等奖； 3、“2013中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”（10月18-20日，合肥），荣获RoboCup救援仿真组项目比赛二等奖； 4、“2013中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”（10月18-20日，合肥），荣获RoboCup仿真组（3D）项目比赛三等奖；近期科研立项： 1、智能工业机器人专利检索数据库平台，广东省科技厅，50万，2015年 2、基于ZigBee的大坝安全监控系统的研制，广东省科技厅，35万，2013年

近期论文

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1、邹兵、张学习.基于ZigBee的大坝安全监控系统的研制与实现[J].机床与液压，2015,43(19):146-150 2、安恒煊、张学习.一种基于AdaBoost人脸检测算法在Android平台的实现[J].电子设计工程，2014,22(8):126-130 3、陈文辉、张学习.基于GSM短信技术的大坝安全监测系统设计[J].电子设计工程，2014,35(4):43-48 4、张学习,杨宜民,等. 移动机器人前向单目视觉的建模研究[J].控制与决策，2012,27(5):792-796,EI收录：20122715200033 5、张学习,杨宜民等.基于多传感器信息融合的移动机器人快速精确自定位[J].控制理论与应用,2011,28(4):450-455, EI收录：20112114002227 6、张学习,杨宜民. 全自主机器人足球系统的全局地图构建研究[J].控制理论与应用，2011,28(7):963-972, EI收录：20114214431484 7、张学习,杨宜民等.全自主足球机器人混合视觉系统的设计与实现[J].机器人,2010,20(3):130-139，EI收录：20102513030447 8、张学习,,杨宜民. 鲁棒性好的彩色图像分割方法[J].华中科技大学学报，2011,39(7):85-87, EI收录：20114814564078 9、张学习,连爽. 一种新的J2ME平台下的战棋类游戏设计与实现[J].计算机工程与应用（中文核心），2011,47(11):57-59 10、张学习,杨宜民.基于全向视觉的移动机器人实时全局地图构建[J].计算机测量与控制（中文核心），2011,19(3):643-646 11、张学习,杨宜民等.基于前向单目视觉的机器人自定位研究[J].红外与激光（中文核心）,2008,38(8)：849-851 12、张学习，杨宜民.彩色图像工程中常用颜色空间及其转换[J].计算机工程与设计（中文核心）,2008,29(5):1210-1212 13、张学习，杨宜民.混合智能算法在彩色图像分割中的应用研究[J].计算机工程与设计（中文核心），2008,29(16):4260- 4262 14、张学习，杨宜民.基于DSPs的足球机器人控制系统的设计[J].计算机工程与设计（中文核心），2008,29(23):6009-6011 15、Xue-xi ZHANG,Yi-min YANG .MinimumSpanning Tree and Color Image Segmentation. ICNSC2008.EI收录号:083411465097 16.Xue-xiZHANG,Yi-min YANG. Hybrid intelligent algorithms for color image Segmentation,CCDC2008, EI收录号:084011609731 17.Xue-xiZHANG,Yi-min YANG. Multimedia Communications in Multi-robot Systems Based onH.32M, CCDC2008, EI收录号: 084011609727 18.张学习，杨宜民. 基于嵌入式Linux的无线电能管理系统[J].计算机测量与控制（中文核心），2007,15(4):477-478 19.张学习，杨宜民. 多机器人系统的一种快速会话建立方法[J].计算机工程与应用（中文核心）, 2008,44(35):226-228 20.张学习,杨宜民等.基于图论的彩色图像快速分割算法[J].计算机应用与软件（中文核心）, 2009,26(7):240-241 21.张学习,杨宜民.单片机视觉系统在大学生实验、实践和课外科技活动中的应用[J].安徽工业大学学报，2011,28(1):128-129