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Yang, Huiyuan.Dynamic Characteristics Analysis of A Magnetically Driven Dual Hemisphere Capsule Robot by Eccent...[A],Proceedings - 5th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering, CACRE 2020,2022,101-109
张永顺.不确定环境球型腕自适应滑模扰动控制[J],机械工程学报,2015,19:21-27
张永顺.三维梯度旋转磁场内胶囊机器人磁力[J],机械工程学报,2014,17:1-7
张永顺.一种高性能花瓣廓形胶囊机器人[J],机械工程学报,2017,3:9-16
张永顺.一种新型双半球形胶囊机器人[J],机械工程学报,2017,53(15):110-118
李辉.三轴正交亥姆霍兹线圈的磁场均匀性分析[J],现代机械,2019,4:1-5
张永顺.胶囊机器人弯曲环境内万向旋转磁矢量控制原理[J],中国科学 技术科学,2013,43(3):274-282
程存欣.花瓣廓形胶囊机器人的流体动态性能[J],机电工程技术,2016,3:40-42,122
张永顺.超磁致伸缩双面薄膜的动态驱动模型[J],哈尔滨工业大学学报,2006,10:1773-1777
张永顺.磁致伸缩薄膜动态驱动特性的研究[J],机械工程学报,2005,6:168-173
张林燕.体内医用微型机器人的发展现状与前景[J],机械制造,2006,44(10):33-37
张雨.粘性流体内花瓣型胶囊机器人驱动特性[J],现代机械,2017,4:4-7
张永顺.体内微型机器人的全方位旋进驱动特性[J],机器人,2006,6:560-564,570
张永顺.磁场与视觉共融的多模态胶囊机器人人机交互控制[J],机器人,2018,40(1):72-80
张永顺.磁控双半球胶囊机器人姿态的图像检测方法[J],Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition),2020,48(10):14-19
张永顺.管内游动微型机器人的在线定位方法[J],哈尔滨工业大学学报,2004,10:1382-1384,1396
张永顺.管内轮式移动机器人弯道内驱动控制方法[J],中国机械工程,2002,13(18):1534-1537
张永顺.肠道内变径胶囊机器人空间磁力矩特性[J],中国科学,2009,54(16):2408-2414
张永顺.肠道内变径胶囊微机器人空间磁力矩特性[J],中国科学 技术科学,2009,39(7):1284-1290
张永顺.肠道内可变径胶囊机器人的动态特性[J],科学通报,2009,39(7):1284-1290
张永顺.肠道内可变直径胶囊机器人的动态特性[J],科学通报,2009,16:2408-2415
张永顺.肠道内多胶囊机器人的控制策略[J],中国科学 技术科学,2011,41(11):1551-1560
张永顺.肠道胶囊式微机器人轴向磁拉力特性[J],中国机械工程,2007,14:1709-1713
李银海.胶囊机器人万向旋转磁场负反馈驱动控制[J],机电工程技术,2016,9:17-20
张永顺.胶囊式微型机器人驱动转矩的研究[J],机器人,2008,6:516-520,527
张永顺.胶囊机器人万向旋转磁场的转弯磁矩特性[J],高技术通讯,2012,7:721-726
张永顺.超磁致伸缩薄膜尾鳍机器鱼的仿生游动机理[J],机械工程学报,2006,2:37-42
贾振元.超磁致伸缩薄膜悬臂梁的非线性变形分析及试验[J],机械工程学报,2007,12:5-11
王福吉.超磁致伸缩薄膜磁致伸缩耦合机理的有限元分析[J],中国机械工程,2005,16(18):1654-1658
张永顺.胶囊机器人弯曲环境通过性与磁矢量控制[J],机械工程学报,2014,5:26-32
卢杰.胶囊式微型机器人的启动特性[J],机械设计,2010,3:40-44
迟明路.花瓣型胶囊机器人空间转弯磁矩研究[J],华中科技大学学报 自然科学版,2018,46(4):80-85
张永顺.Design Optimization of a Bi-directional Micro Swimming Robot Using Giant Magnetostrictive Thin Fi...[J],IEEE Transactions on mechatronics,2009,14(4):493-503
张永顺.Dynamic Characteristics of an intenstineCapsule Robot with variable diameter[J],China Science Bulletin,2010,55(17):1813-1821
张永顺.超磁致伸缩薄膜驱动仿生游动微型机器人[J],机器人,2006,2:170-176
张永顺.双半球型胶囊机器人弯曲肠道内视觉导航方法[J],机械工程学报,2021,26(7):27-34
张永顺.磁控双半球胶囊机器人姿态的图像检测方法[J],华中科技大学学报(自然科学版),2021,48(10):14-19
杨慧远.Dynamic characteristics analysis of a magnetically driven dual hemisphere capsule robot by eccent...[A],2021,101-109
贾鹏志.一种新型两自由度永磁电机动力学模型[J],机电工程技术,2021,49(10):14-17
[赵晓东.双半球胶囊机器人调姿方程的幂级数解[J],现代机械,2021,4:17-23
[林宏旭.机载光电平台的结构及原理分析[J],机械设计与制造,2021,6:249-256
李辉,张永顺.三轴正交亥姆霍兹线圈的磁场均匀性分析[J],现代机械,2019,4:1-5
Zhang, Yongshun,Yang, Damin,Wang, Dianlong.Polarization Criteria Detection of a Generalized Spatial Universal Rotating Magnetic Vector[J],IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS,2018,54(7)
王戴丰,张永顺,林宏旭.基于对偶数的球型手腕运动学参数识别[J],现代机械,2018,3:21-27
张永顺,杨慧远.磁场与视觉共融的多模态胶囊机器人人机交互控制[J],机器人,2018,40(1):72-80
迟明路,张永顺.花瓣型胶囊机器人空间转弯磁矩研究[J],华中科技大学学报（自然科学版）,2018,46(4):80-85
张凡,张永顺.双等速传动解耦球型手腕转角输出特性分析[J],机电技术,2017,4:2-4,19
张雨,张永顺.粘性流体内花瓣型胶囊机器人驱动特性[J],现代机械,2017,4:4-7
Zhang YongShun,Yu ZiChun,Yang HuiYuan,Huang YunKui,Chen Jun.Orthogonal transformation operation theorem of a spatial universal uniform rotating magnetic fi...[J],SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES,2017,60(6):854-864
张林霞,张永顺.二次曲线廓形胶囊机器人速度分析[J],现代机械,2017,2:1-4
张永顺,周华涛,张林霞,杨慧远.一种新型双半球形胶囊机器人[J],机械工程学报,2017,53(15):110-118
张永顺.一种双半球型胶囊机器人[J],机械工程学报,2017,53(15):110-118
张永顺.基于可操作性指标的球型腕优化[J],现代机械,2017,6:1-3
王新,张永顺.基于可操作性指标的球型腕优化[J],现代机械,2016,6:1-4
李银海,张永顺.胶囊机器人万向旋转磁场负反馈驱动控制[J],机电工程技术,2016,45(9):17-20
董昌华,张永顺.临床应用方形与圆形亥姆霍兹线圈对比研究[J],机电技术,2016,3:2-5
张永顺,迟明路,程存欣,张雨.一种高性能花瓣廓形胶囊机器人[J],机械工程学报,2016,53(3):9-16
Zhang, Yongshun,Su, Zhongkan,Chi, Minglu,Huang, Yunkui,Wang, Dianlong.Magnitude and Orientation Error Correction of a Superimposed Spatial Universal Rotating Magneti...[J],IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS,2016,52(5)
程存欣,张永顺.花瓣廓形胶囊机器人的流体动态性能[J],机电工程技术,2016,45(3):40-42,122
Zhang, Yongshun,Chi, Minglu,Su, Zhongkan.Critical Coupling Magnetic Moment of a Petal-Shaped Capsule Robot[J],IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS,2016,52(1)
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