个人简介
黄伯敏,男,198410,博士,讲师,硕士生导师。
教育背景
2017年9月-2019年9月 清华大学 博士后
2013年9月-2017年6月 厦门大学 博士
2006年9月-2009年6月 福建师范大学 硕士
2002年9月-2006年6月 福建师范大学 学士
工作履历
2009年09月-2013年06月 福州理工学院 助教
2019年09月-至今 东北大学秦皇岛分校 讲师
科研情况
【在研项目】
1.主持河北省自然科学基金面上项目“非合作欠驱动Lagrange系统的分布式协同控制 ”(F2020501011)
2.主持中央高校基本科研业务费“关联动力学系统的分布式优化及其在编队控制中的应用”(N2023016)
【结题项目】
1.主持博士后科学基金面上项目“非线性多智能体系统的分布式优化”(2019M650682)
学术成果
【论文、专著与专利等】
共发表学术论文15篇,其中SCI论文(第一作者)8篇。
讲授课程情况
研究生课程:《典型优化问题的模型与算法》
本科生课程:《智能电网技术》
指导研究生情况
协助指导研究生2人
研究领域
长期从事控制理论与应用领域的研究,主要致力于多智能体系统协同控制、分布式优化、博弈等方面的研究。
近期论文
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[1] Bomin Huang, Yao Zou, Ziyang Meng*, Wei Ren, Distributed time-varying convex optimization for a class of nonlinear multi-agent systems, IEEE Transactions on Automatic Control , 65(2):801-808, 2020.
[2] Bomin Huang, Yao Zou, Ziyang Meng*, Distributed Nash equilibrium seeking algorithm for quadratic games with nonlinear dynamics, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. DOI:10.1109/TSMC.2020.2968127.
[3] Bomin Huang, Yao Zou, Ziyang Meng*, Distributed quadratic optimization for linear multi-agent systems over jointly connected networks, IET Control Theory & Applications , 13(17): 2811-2816, 2019.
[4] Bomin Huang, Weiyao Lan*, Cooperative global output regulation for a class of non-linear multi-agent systems with a nonlinear exosystem, IET Control Theory & Applications, 11(15): 2650-2657,2017.
[5] Bomin Huang, Ziyang Meng*, Cooperative output regulation for a group of nonlinear systems with limited information exchange: a distributed observer approach, System & Control Letters, 128(6):46-55, 2019.
[6] Bomin Huang, Weiyao Lan*, Semi-global robust output regulation for a class of singular nonlinear systems via nonlinear internal model, International Journal of Control, 90(9): 1818-1829,2016.
[7] Bomin Huang, Weiyao Lan*, Semi-global robust output regulation for a class of singular nonlinear systems with unknown algebraic equations, Asian Journal of Control, 20(4): 1671-1681,2018.
[8] Bomin Huang, Lingmei Chen, Weiyao Lan*, Global robust output regulation for a class of affine singular nonlinear systems, Journal of Systems Engineering and Electronics, 28(4): 745-755, 2017.