高振宇 - 东北大学 - 东北大学秦皇岛分校

个人简介

高振宇，男，1989年10月，工学博士，讲师，硕士生导师教育背景 2009.09-2013.07，自动化，山东理工大学，工学学士 2013.09-2019.06，控制科学与工程，大连海事大学，工学博士工作履历 2019.07-至今，东北大学秦皇岛分校，讲师科研情况【在研项目】 1.河北省自然科学基金青年基金，项目负责人，2020.01-2022.12 2.河北省高等学校科学研究项目，项目负责人，2020.01-2022.12 3.中央高校基本科研业务费，项目负责人，2020.01-2021.12 4.东北大学秦皇岛分校博士启动基金，项目负责人，2015.01-2016.12 5.国家自然科学基金重点项目，项目参与人，2019.01-2022.12 学术成果【论文、专著与专利等】至今在国内外发表SCI、EI检索学术论文15篇，其中第一作者12篇，申请发明专利5项。讲授课程情况《微电网技术》指导研究生情况协助指导研究生4名，已毕业1名。

研究领域

智能交通系统自主水面/水下航行器协同控制多自主车辆协同控制

近期论文

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1.Zhenyu Gao, Ge Guo. Fixed-time sliding mode formation control of AUVs based on a disturbance observer. IET Control Theory and Applications, DOI: 10.1049/iet-cta.2019.0537, 2020. (SCI, JCR一区). 2.Zhenyu Gao, Ge Guo. Fixed-time sliding mode formation control of AUVs based on a disturbance observer. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 7(2): 539-545, 2020. (SCI，JCR一区) 3.Zhenyu Gao, Ge Guo. Velocity free leader-follower formation control for autonomous underwater vehicles with line-of-sight range and angle constraints. Information Sciences, 486: 359-378, 2019. (SCI，JCR一区). 4.Zhenyu Gao, Ge Guo. Adaptive heading tracking control of surface vehicles with unknown control directions and full state constraints. Neurocomputing, 359: 517-525, 2019. (SCI，JCR一区) 5.Zhenyu Gao, Ge Guo. Command-filtered fixed-time trajectory tracking control of surface vehicles based on a disturbance observer. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 29(13): 4348-4365, 2019. (SCI，JCR一区) 6.Zhenyu Gao, Ge Guo. A novel strategy to solve communication constraints for formation control of multi-AUVs. Science China-Information Sciences, DOI: 10.1007/s11432-018-9672-1, 2019. (SCI，JCR二区) 7.Zhenyu Gao, Ge Guo. Adaptive formation control of autonomous underwater vehicles with model uncertainties. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 32(7): 1067-1080, 2018. (SCI，JCR三区) 8.Zhenyu Gao, Ge Guo. Command filtered path tracking control of saturated ASVs based on time-varying disturbance observer. Asian Journal of Control, 22(3):1197-1210, 2020. (SCI，JCR三区)

学术兼职

Int. J. Systems, Control & Communications副主编，《Information Sciences》、《IEEE Access》等SCI杂志审稿人.