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个人简介

教育背景 1985.09-1989.07 北京化工大学 生产过程自动化专业 本科 1995.09-1998.05 燕山大学 测试技术与仪器专业 研究生 工作履历 1993.03-至今 东北大学秦皇岛分校 控制工程学院 科研情况 1.自载重检测系统 2.焊接机器人控制系统

研究领域

智能控制, 嵌入式系统设计,机器人控制

近期论文

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1. 一种自适应的密度峰值聚类算法,东北大学学报(自然科学版) Vo l.43(761-768),2022 2. An image matching optimization algorithm based on pixel shift clustering RANSAC, Information Sciences , Vol.562(452-474), 2021 3. An Robotic Arm System for Automatic Welding of Bars Based on Image Denoising, 3rd International Conference on Robotics and Computer Vision (40-44),2021 4. SC-PROSAC: An Improved Progressive Sample Consensus Algorithm Based on Spectral Clustering, 3rd International Conference on Robotics and Computer Vision (73-77),2021 5. Real-time online detection of trucks loading via genetic neural network, Automation in Construction,2020 6. An Automatic Reading Recognition Method for Pointer Spring Tube Pressure Instrument,2019CCDC,2019 7. Optimization of Thermal Efficiency and Unburned Carbon in Fly Ash of Coal-Fired Utility Boiler via Grey Wolf Optimizer Algorithm,IEEE Accrss,114414-,114425,2019

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