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个人简介

2011年于中国科学院沈阳自动化研究所取得工学博士学位,现任沈阳新松机器人自动化股份有限公司中央研究院院长,高级工程师,机器人学院兼职硕士导师。

研究领域

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1)机器人控制器体系结构:机器人控制器是机器人的“大脑”,具有自主产权的机器人核心控制器系统,是我国机器人自主研发的重要方向; 2)工业机器人智能应用系统:工业机器人的智能性主要体现在其应用领域方面,结合不同的应用领域开发相应的智能专家工艺系统,以满足行业实际需要,因此研究意义重大; 3)公共服务机器人导航与控制:服务机器人的导航与控制主要解决服务机器人行走的问题,实现在非结构环境下对于地图的构建,自主导航与定位,自主避障等核心功能。

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