宋吉来 - 东北大学 - 机器人科学与工程学院

个人简介

现任沈阳新松机器人自动化股份有限公司中央研究院副总工程师，高级工程师，机器人学院兼职硕士导师

研究领域

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机器人感知与控制、嵌入式系统、运动控制系统。 1.机器人感知与控制是机器人研究的核心问题，也是机器人产品成功的关键，包括运动学/动力学模型、轨迹规划、力/位混合控制、视觉识别与定位等。近年来具有认知和决策功能的机器人智能感知和先进控制技术成为理论和应用领域研究的热点； 2.嵌入式系统是机器人控制实现的载体，包括嵌入式硬件（X86、ARM、DSP）和嵌入式软件两方面，机器人的控制软件常采用实时操作系统（RTOS）； 3.运动控制系统作为机器人的三大核心部件之一，是机器人的运动执行单元，其核心问题是高精度永磁同步电机控制研究。运动控制系统的研发对提高机器人性能、降低机器人成本，促进机器人在更广范围的应用甚至走进千家万户都具有重要意义。