方正 - 东北大学 - 机器人科学与工程学院

个人简介

东北大学机器人科学与工程学院教授、博士生导师。先后在东北大学获得自动化专业学士学位和模式识别与智能系统专业博士学位(免试保送硕博连读)，曾在美国卡耐基梅隆大学机器人研究所Field Robotics Center从事博士后（美方资助）研究工作。

研究领域

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长期围绕移动机器人的“环境感知与自主导航”这一核心基础问题和行业重大需求，以无人机、无人车、无人船等为主要研究对象，开展移动机器人“长期自主（Long-term Autonomy）”方面的研究，在移动机器人的感知、建图、定位、规划和控制等方面取得了丰硕研究成果并广泛应用于无人驾驶、智慧工厂、智慧矿山、智能建造等领域

学术兼职

在学术兼职/服务方面，现为中国自动化学会建筑机器人专业委员会委员、中国自动化学会高级会员，担任国家自然基金同行评审专家、沈阳市经信委智能制造领域评审专家，《IEEE RA-L》、《Autonomous Robots》、《IEEE Trans. on Cybernetics》、《IEEE Trans on Control Systems Technology》、《自动化学报》、《机器人》等期刊以及IEEE ICRA、IROS、ICARCV、MFI等国际会议的审稿专家。