王昊 - 东北大学 - 机器人科学与工程学院

个人简介

长聘副教授，博士生导师。辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才，辽宁省“百千万人才工程”万人层次，沈阳市高层次人才计划领军人才，曾入选中国科学院沈阳自动化研究所百人计划(C类)、科技部国家科技专家、沈阳市科技项目评审专家、中国科学院青年创新促进会会员、中国自动化学会会员等。获辽宁省自然科学学术成果二等奖，辽宁省优秀博士学位论文提名。2009年本科毕业于辽宁大学测控技术与仪器专业，2014年硕博毕业于大连海事大学控制理论与控制工程专业，2014-2020年期间在中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究室/海洋机器人前沿技术中心从事海洋机器人集群控制相关研究工作，2020年人才引进加入东北大学机器人科学与工程学院。

研究领域

主要从事海洋机器人集群研究，如自主水下机器人(AUVs), 水下滑翔机(Gliders), 水面无人艇(USVs)的集群运动规划与控制。水下机器人方向关注于非线性动力学控制与水下弱通信环境的协同控制问题；水面无人艇方向关注于运动学制导、网络通信协议以及基于深度强化学习的运动规划及其实验验证。

近期论文

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Hao Wang, Hu Tan, Zhouhua Peng, Quantized communications in containment maneuvering for output constrained marine surface vehicles: theory and experiment, IEEE Transactions on Industrial Electronics,71(1), pp. 880–889, 2024. Hao Wang, Zizheng Wang, Jun Fu, Command filter-based adaptive practical prescribed-time asymptotic tracking control of autonomous underwater vehicles with limited communication angles, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 53(5), pp. 2726–2736, 2023. Hao Wang, Yu Tian, Hongli Xu, Neural adaptive command filtered control for cooperative path following of multiple underactuated autonomous underwater vehicles along one path, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 52(5), pp. 2966–2978, 2022. Hao Wang, Heyao Li, Yuxi Feng, Yan Li, Fixed-time coordinated guidance for containment maneuvering of unmanned surface vehicles under delayed communications: theory and experiment, Ocean Engineering, 277, pp.114249, 2023. Hao Wang, Yuxi Feng, Zizheng Wang, Bounded controllers for LOS-based coordinated path following in networks of marine surface vehicles with delayed communications, Nonlinear Dynamics, 110, pp. 413–430, 2022. Xiangwei Wei, Hao Wang*, Yixuan Tang, Deep Hierarchical Reinforcement Learning Based Formation Planning for Multiple Unmanned Surface Vehicles with Experimental Results, Ocean Engineering, 286, pp.115577, 2023. 田宇,王昊,张进,李岩,《深海热液探测水下机器人技术：感知、规划与控制》, 科学出版社, ISBN：978-7-5088-5847-0, 2020. (十三五国家重点出版物、国家出版基金资助)