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房立金 教授 博导 收藏 完善纠错
东北大学    机器人科学与工程学院
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个人简介

东北大学机器人科学与工程学院教授、博士生导师。1988年7月毕业于西安交通大学工业电气自动化专业。1992.11-1996.11国家公派俄罗斯留学并获得俄罗斯圣彼得堡国立技术大学（现彼得大帝理工大学）博士（Ph.D）学位。1988.8-2009.6在中国科学院沈阳自动化研究所工作，2003年任研究员，2006年任博士生导师。2009.6至今任东北大学教授、博士生导师。

研究领域

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（1）机器人仿生动力学柔顺控制。包括机器人变刚度柔顺控制、机器人仿肌肉对抗柔顺控制及机器人高精度柔顺控制等。（2）多模态环境感知及机器人自主控制、机器人视觉伺服控制。（3）机器人非线性动力学模型学习控制（4）机器人应用系统研究与开发

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