个人简介
1983年7月毕业于沈阳建筑工程学院电气自动化专业，获工学学士学位，荣获辽宁省优秀毕业生称号；1988年6月毕业于清华大学自动控制理论与应用专业，获工学硕士学位；1994年9月毕业于东北大学工业自动化专业，获工学博士学位；1997年8月，在英国WALES大学智能工程专业博士后出站。曾应邀多次赴国外大学进行访问研究与学术交流。
现任东北大学机器人科学与工程学院常务副院长，博士生导师。中国机器人技术产业联盟理事，中国自动化学会建筑机器人专业委员会副主任，中国自动化学会教育工作委员会副主任，全国机器人专业教育工作委员会主任，沈阳市机器人与智能制造协会副会长。
负责参与国家重点研发计划项目、国家863 计划项目、国家自然科学基金项目、国家国际合作重点项目、省部级基金项目等30 余项。获国家教学成果二等奖1项，省部级教学研究成果一等奖、二等奖8项。主持的科研项目获省部级科技进步二等奖2项，三等奖4项，获沈阳市科技进步一等奖4项。
荣获的主要荣誉称号有：国务院政府特殊津贴、辽宁省教学名师奖、辽宁省优秀教师、辽宁省优秀博士生指导教师、中国科学院优秀博士生指导教师、沈阳市十大杰出青年、沈阳市五一劳动奖章、沈阳市劳动模范、沈阳市优秀教师、辽宁省百千万人才工程首批百人层次、沈阳市杰出人才等。
在国内外重要学术刊物与会议上发表论文300余篇，其中SCI收录论文100余篇。主编出版学术著作和教材9部，参编4部。
研究领域
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机器视觉技术、智能机器人系统、无线传感器网络、图像智能处理等
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