个人简介
高胜，汉族，山东省茬平县人，1970年12月生，中共党员，博士，教授、博士生导师。1992年毕业于吉林工业大学机械制造专业，获工学学士学位；1995年毕业于大庆石油学院石油与天然气机械工程专业，获工学硕士学位；2004年毕业于哈尔滨工业大学机械电子工程专业，获工学博士学位，2005~2007年于哈尔滨工业大学先进焊接国家重点实验室开展博士后研究。2003年晋升副教授，2006年晋升教授（破格），中国机械工程学会高级会员。
主持国家重点研发计划、国家科技攻关、中国博士后科学基金、省自然科学基金、省科技攻关、省博士后科学基金、中石油科技创新基金、省教委科学计划、大庆市科学计划等多个纵向课题的研究工作，主持及参加大庆、吉林、辽河、华北等多个油田的横向课题研究工作。
研究工作获省自然科学成果奖、省教委科技进步奖、大庆石油管理局科技进步奖、大庆市科技进步奖等多项奖励，获国家发明专利20余项，实用新型专利多项，发表论文70余篇，其中EI和ISTP收录近30篇。
为本科生主讲《机电一体化原理及应用》、《单片机原理及应用》等课程，为硕士研究生主讲《机械系统动力学》、《机器人工程》等课程，培养硕士生20余人。
在机电一体化装备设计、特种机器人理论与技术方面具有研究特色和优势。
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[1]2F2R宏微机械臂动力学建模与弹性振动尺度效应分析.机械工程学报,2017
[2]机器人装配接触状态识别与规划的模糊Petri网模型.机械工程学报,2006，42(2)
[3]Immunegeneticalgorithmforthepathplanningoftightlycoordinatedtwo-robotmanipulators.ChineseJournalofMechanicalEngineering,2004,17(4)
[4]用于核环境管道维修的宏-微机器人遥控焊接系统的惯性补偿.焊接学报,2014,7
[5]柔性宏刚性微机械臂空间焊接轨迹跟踪.焊接学报,2014,2
[6]面向遥控焊接的焊缝模型建模技术研究.焊接学报,2006,27(2)
[7]基于Internet和Java3D的多机器人操作虚拟环境.北京航空航天大学学报,2005,31(1)
[8]CollaborativetaskplanningforanInternetbasedmulti-operatormulti-robotsystem.JournalofHarbinInstituteofTechnology,2005,12(2)
[9]Discrete-eventmodelingforInternetmulti-robotics.JournalofHarbinInstituteofTechnology,2004,11(6)
[10]基于人机合作的遥操作机器人系统控制模型研究.哈尔滨工业大学学报,2006,38(3)
[11]基于CSCW的遥控焊接机器人系统协同工作模型.焊接学报,2007,28(3)
[12]FuzzyreasoningmodelusingfuzzyPetriNetsforthemonitoringofroboticassembly.JournalofHarbinInstituteofTechnology,2008,14(5)
[13]基于自由漂浮空间机器人的空间焊缝跟踪.焊接学报,2008,29(11)
[14]基于Internet的机器人遥操作虚拟环境的关键问题研究、哈尔滨工业大学学报、2006,38(4)
[15]基于人机合作的遥操作机器人系统控制模型研究、哈尔滨工业大学学报、2006,38(3)
[16]ExperimentalstudyofInternetteleroboticsbasedonvirtualguides、JournalofHarbinInstituteofTechnology.2006,13(2)
[17]基于适应性虚拟向导的遥操作机器人系统、哈尔滨工业大学学报、2007.1
[18]基于人机交互的遥控焊接虚拟环境标定技术、焊接学报；2006.4
[19]基于凸轮曲线理论的2F2R宏微机械臂振动特性分析.机械传动、2016.11
[20]石油井下牵引器设计现状及几点认识.机械设计、2014.2
[21]刚柔混合宏微机械臂运动补偿与控制.机械传动、2014.3
[22]双自由飞行空间机器人协调操作动力学分析、2010,5、科学技术与工程,
[23]油管与扶正机械手的接触碰撞仿真研究、机械科学与技术、2010.5
[24]基于虚拟样机的井下机器人行走仿真试验、系统仿真学报、2008.20（13）
[25]基于遗传算法的轮式管道机器人的参数优化、机械设计与研究、2007.12
[26]基于遗传算法的双臂FFSR姿态规划、大庆石油学院学报、2008.6
[27]新型修井液压动力钳离线编程与仿真控制、石油机械、2008,36（11）
[28]卡瓦牙板重要几何参数分析、石油机械、2010,38（2）
[29]卡瓦承载部件相关参数分析、石油矿场机械、2010,39(3)
[30]独立式不压井作业装备技术发展、石油矿场机械、2011，40（4）
[31]新型修井作业油管钳系统与卡紧机构设计、石油矿场机械、2010,39(2)
[32]国内外油套管接箍探测的发展概况、石油仪器、2010,24（1）
[33]油田注水管道检测机器人的系统设计、石油机械；2008，36（2）
[34]修井井口机械化自动化装置的研究进展、石油矿场机械；2008,37（5）
[35]新型修井作业机械化系统设计方案研究、石油机械；2008,36（9）
[36]石油工业中管道机器人技术的发展与应用前景、石油机械；2006,34(9)
[37]自动吊环吊卡的动力学模型研究、石油矿场机械、2009,38(10)
[38]新型修井作业钳的设计及仿真试验、石油机械、2009,37（9）
[39]管道机器人视像检测系统设计、大庆石油学院学报；2008.10,32（5）
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