杨建宇 - 东北大学 - 机械工程与自动化学院

个人简介

教育经历 2003年东北大学机械工程及自动化工学学士 2006年东北大学机械制造及其自动化工学硕士 2010年东北大学制造信息科学与技术工学博士工作进修经历 2022.1-今东北大学，机械工程与自动化学院，副教授 2023/12-今，东北大学，机械工程与自动化学院，副院长 2020/1-2024/4，东北大学，机械工程与自动化学院，智能制造工程系，副主任； 2017/4-2023/11，东北大学，机械工程与自动化学院，先进制造与自动化技术研究所副所长； 2010/7 - 2021/12，东北大学，机械工程与自动化学院，讲师 2006/8 - 2010/7，东北大学，机械工程与自动化学院，助教 2012-2013, 美国马里兰大学帕克校区，访问学者

研究领域

主要从事制造装备智能化、移动机器人定位和导航、共融机器人等方面研究

近期论文

查看导师新发文章（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）

Yang J, Xie H, Shi J. A novel motion-coupling design for a jointless tendon-driven finger exoskeleton for rehabilitation[J]. Mechanism & Machine Theory, 2016, 99:83-102. Chen Z , Yang J , Xie H . Surface-Electromyography-Based Gesture Recognition Using a Multistream Fusion Strategy[J]. IEEE Access, 2021, PP(99):1-1. Jianyu Yang, Xudong Li, Fei Li, Wenxiao Wang, Zhijie Li, Guanchao Li, and Hualong Xie*, Effect of Cooling Method on Formability of Laser Cladding IN718 Alloy[J], Materials 2021, 14(13), 3734. 。 Hui Shi; Jianyu Yang; Jiashun Shi; Lida Zhu; Guofa Wang ; Vision-Sensor-Assisted Probabilistic Localization Method for Indoor Environment, Sensors, 2022, 22(19): 7114 Yang, Jianyu; Li, Guanchao; Zhao, Xiaofei; Xie, Hualong ; Research on Joint-Angle Prediction Based on Artificial Neural Network for Above-Knee Amputees, SENSORS, 2021, 21(21) Jianyu Yang, Tao Wei, Hui Shi, Design and Control of a Hybrid Actuator for The Hand Exoskeleton [C], 2021 IEEE CYBER。 Yang J , Xie H , Li P , et al. Construction of Hand Exoskeleton Movement State Space Under Different Action Modes[C]// 2019 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation (WRC SARA). 2019. 杨建宇, 谢华龙, 史家顺. 线驱无关节手指外骨骼的运动耦合方法[J]. 机器人, 2016(1):27-32. EI Jianyu Yang, Jiashun Shi and Hualong Xie, Research on SMA Actuated Tendon Driven Hand Exoskeleton with Bidirectional Finger Joint Motion Coupling for Rehabilitation Usage, The 5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, June 8-12, 2015, Shenyang, China. Jianyu Yang，Hualong Xie，Xiufeng Han，Wanshan Wang，Robot Simulation and Real-Time Monitoring based on Virtual Reality，Journal of Noreastern University(Natural Science)，2013，34（11）：1634-1637。 Zhou Y, Zhang P, Xiao K, et al. Research on a New Structure of Hand Exoskeleton for Rehabilitation Usage[C]// International Conference on Information Science and Control Engineering. IEEE Computer Society, 2017:1126-1130.(指导学生，通信作者) 肖锴, 周一方, 张璞,等. 便携式手外骨骼康复装置结构研究[J]. 中国设备工程, 2017(11):80-82. (指导学生，通信作者) Xie, H.L.(#)(*)，He, N，Li,F.，Yang, J.Y.，THE BIONIC DESIGN AND SYSTEM IDENTIFICATION OF INTELLIGENT BIONIC LEGWITH MAGNETO-RHEOLOGICAL DAMPER，Technical Gazette。 Hualong Xie(#)，Shusheng Wang，Fei Li，Knee Joint Optimization Design of Intelligent Bionic Leg Based onGenetic Algorithm，INTERNATIONAL JOURNAL BIOAUTOMATION，2014，18（3）：195-206。 Xie, Hualong(#)，He, Nan，Li, Fei(*)，The bionic design, virtual prototype modelling and motion simulation of biped robot with heterogeneous legs，Computer Modelling and New Technologies，2014，18（8）：339-346。