谢华龙 - 东北大学 - 机械工程与自动化学院

个人简介

工学博士/博士后，现为东北大学机械工程与自动化学院副教授，博士生导师，先进制造与自动化技术研究所所长，辽宁省CAD/CAM工程技术中心副主任。作为项目负责人，主持国家自然科学基金、国家科技支撑计划子课题、中国博士后科学基金、辽宁省重点实验室基金等多项纵向项目；主编普通高等教育 “十一五”国家级规划教材《机械工程概论》等教材3部；发表学术论文50余篇；获辽宁省科技进步三等奖1项，申请国家软件著作权登记多项。教育背景 2003/03-2006/09，东北大学，信息科学与工程学院，模式识别与智能系统专业，博士 2000/09-2003/03，东北大学，机械工程与自动化学院，机械设计及理论专业，硕士 1996/09-2000/07，东北大学，机械工程与自动化学院，学士工作经历 2010/01-至今，东北大学，机械工程与自动化学院，副教授 2006/11-2009/12，东北大学，机械工程与自动化学院，讲师

研究领域

外骨骼机器人，康复医疗机械，水下机器人，激光熔覆技术

近期论文

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Hualong Xie, Xiaofei Zhao, Qiancheng Sun, Kun Yang, Fei Li. A new virtual-real gravity compensated inverted pendulum model and ADAMS simulation for biped robot with heterogeneous legs [J], Journal of Mechanical Science and Technology, 2020, 34(1): 401-412. Hualong Xie*, Guanchao Li , Xiaofei Zhao, Fei Li. Prediction of Limb Joint Angles Based on Multi-Source Signals by GS-GRNN for Exoskeleton Wearer [J], sensors, 2020, 20(4), 1104. Hualong Xie, Kun Yang *, Fei Li, Cong Sun, Zhipeng Yu. Investigation on the Laves phase formation during laser cladding of IN718 alloy by CA-FE [J], Journal of Manufacturing Processes, 2020, 52: 132-144. Kun Yang, Hualong Xie *, Cong Sun , Xiaofei Zhao, Fei Li. Influence of Vanadium on the Microstructure of IN718 Alloy by Laser Cladding[J], Materials, 2019, 12(23): 1-12. Hualong Xie, Guanchao. Li, Fei. Li. Modeling of Magnetorheological Damper and Fuzzy PID Control of Intelligent Bionic Leg with Meniscus[C], Proceedings of the 2nd WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation, Beijing, 2019: 387-393 谢华龙，盛忠起，刘永贤.机械工程概论（第2版），北京：机械工业出版社，2016. 谢华龙，李飞，吕昊. 计算机辅助设计基础，沈阳：东北大学出版社，2016.