当前位置: X-MOL首页全球导师 国内导师 › 梁忠超

个人简介

工作经历 2018.01-至今 东北大学,机械工程与自动化学院 副教授 2019.03-2020.04 英国曼彻斯特大学(Top30),电子电气工程学院 访问学者 2015.03-2017.12 东北大学,机械工程与自动化学院 讲师 教育背景 2011.9至2014.12 哈尔滨工业大学,机电工程学院 工学博士 2009.9至2011.08 哈尔滨工业大学,机电工程学院 工学硕士 2003.9至2007.08 东北大学,机械工程与自动化学院 工学学士

研究领域

移动机器人的智能移动控制与感知研究 无人驾驶车辆的智能驾驶控制与感知研究 空间科学与月面探测技术

近期论文

查看导师新发文章 (温馨提示:请注意重名现象,建议点开原文通过作者单位确认)

Zhongchao Liang, Jing Zhao, Zhen Dong, Yongfu Wang, and Zhengtao Ding. Torque Vectoring and Rear-Wheel-SteeringControl for Vehicle’s Uncertain Slips on Soft andSlope Terrain Using Sliding Mode Algorithm.IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020, 69(4): 3805-3815. Zhongchao Liang, Jie Chen, Yongfu Wang. Equivalent acceleration imitation for single wheel of manned lunar rover by varying torque on earth.IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 25(1): 282-293. Zhongchao Liang, Jie Chen, Yongfu Wang, Liang Ding, Haibo Gao, Zongquan Deng. Approach for Imitation of Manned Lunar Rover Acceleration Using Prototype Vehicle with Imitation Handling Ratio on Earth. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2018, 67(7): 5683-5694. Zhongchao Liang, Haibo Gao, Liang Ding, Zongquan Deng . Approach to imitate maneuvering of lunar roving vehicle under lunar gravity using a terrestrial vehicle. Mechatronics, 2015, 30(9): 383-398. 梁忠超, 王永富, 高海波, 邓宗全. 基于应力修正的载人月球车车轮侧向力模型研究. 机械工程学报, 2017, 53(9): 14-21. 梁忠超, 高海波, 闫冰, 刘振*, 丁亮, 邓宗全, 曲健俊. 载人月球车等效侧倾刚度和阻尼计算方法. 机械工程学报, 2015, 51(5): 1-13. 高海波, 梁忠超*, 丁亮, 邓宗全, 曲健俊. 具有解耦功能的二维倾角模拟装置. 机械工程学报, 2012, 48(19): 1-9.

推荐链接
down
wechat
bug