王永富 - 东北大学 - 机械工程与自动化学院

个人简介

东北大学教授、博士导师，2009入选辽宁省“百千万人才工程”和教育部新世纪（跨世纪人才）人才计划。王永富教授分别于1998年3月和2005年7月在东北大学获得机械电子专业硕士学位和控制理论与控制工程专业博士学位。博士期间师从柴天佑院士进行非线性系统的模糊建模与自适应控制以及机器人的开发工作；2005年9月-2008年在东北大学与东软集团从事企业博士后研究工作，博士后期间（合作导师刘积仁老师和赵宏老师）从事国产PET/CT的实时控制与成像系统的研发工作；1994-1995在北方兵工集团科研所工作, 主要从事火箭弹设计与控制; 2010-2011在美国（Case Western Reserve University）访问学者, 主要从事智能控制方面的研究与交流工作，其它时间在东北大学从事教学与科研工作。在国内外高水平期刊发表论文70余篇，承当国家、省市以及企业项目20余项。担任中国机械工业教育协会车辆工程学科教学委员会委员、辽宁振动工程学会理事、微软授权工程师、国家自然科学基金评议人、教育部第四轮机械工程学科评估专家（负责论文）、教育部学位和研究生教育评估评议人、国内外期刊会议评议人等。

研究领域

1）复杂不确定机电系统的智能建模与控制 2）新能源汽车与无人驾驶技术 3）机械系统的三维建模与有限元分析 4）大型电厂的燃烧优化控制

近期论文

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[1] Yongfu Wang, Dianhui Wang, Tianyou Chai. Extraction and Adaptation of Fuzzy Rules for Friction Modeling and Control Compensation, << IEEE Trans. On Fuzzy Systems>> , 2011, 180(2) : 5029-5040. （SCI） [2] Yongfu Wang, Dianhui Wang, Tianyou Chai. Active Control of Friction-induced Self- excited Vibration Using Adaptive Fuzzy Systems, << Journal of Sound and Vibration >> , 2011, 330(2) : 4201-4210.（SCI） [3] Yongfu Wang, Tianyou Chai, Yimin Zhang. State Observer-Based Adaptive Fuzzy Output-Feedback Control for A Class of Uncertain Nonlinear Systems, << Information Science>>, 2010, 180(2) : 5029-5040.（SCI） [4] Yongfu Wang, Dianhui Wang, Tianyou Chai, Yimin Zhang. Robust Adaptive Fuzzy Tracking Control with Two Errors of Uncertain Nonlinear Systems, << International Journal of Innovative Computing, Information and Control >>, 2010, 6(12): 5587-5597.（SCI） [5] Yongfu Wang, Dianhui Wang, Tianyou Chai. Modeling and Control Compensation of Nonlinear Friction Using Aadaptive Fuzzy Systems, << Mechanical System and Signal Processing>>, 2009, 23(8) : 2445-2457. （SCI） [6] Yongfu Wang, Tianyou Chai. Compensating Modeling and Control for Friction Using RBF Adaptive Neural Networks, <>, 2005, 3498, 167-172.（SCI） [7] 王永富, 王殿辉, 柴天佑. 基于状态估计的摩擦模糊建模与鲁棒自适应控制,<<自动化学报>>, 2011, 37(2): 245-252. (EI) [8] 王永富,王殿辉,柴天佑. 摩擦诱发极限环的分析与自适应主动控制研究,<<机械工程学报>>, 2011, 47(11): 44-51. (EI) [9] 王永富,王殿辉,柴天佑.基于数据挖掘与系统理论建立摩擦模糊模型与控制,<<自动化学报>>, 2010, 36(3): 412-420. (EI) [10] 王永富,王殿辉,柴天佑. 一个具有完备性和鲁棒性的模糊规则提取算法,<<自动化学报>>, 2010, 36(9): 1337-1342. (EI)