个人简介
刘一莎
毕业院校 大连理工大学 学 历 博士
所在学科 计算机科学与技术
专业技术职务 副教授 导师类型 硕导
学 习 经 历
起止时间 毕业院校及专业 担 任 职 务
2001.09-2005.07 本科:大连理工大学 自动化
2005.09-2011.12 博士研究生:大连理工大学 控制理论与控制工程
工 作 经 历
起止时间 工 作 单 位 担 任 职 务
2012.03-2014.07 大连海事大学 讲师
2014.07-至今 大连海事大学 副教授
科 研 情 况
完成项目名称 立项部门
完成 时间
经费总额 角色/排名
国家自然科学基金 青年基金项目
国家自然科学 基金委
2016.12 24 万 项目负责人
机器人学国家重点实验室基金课题
中科院沈阳自 动化研究所
2018.9 4 万 项目负责人
在研项目名称
国家自然科学基金 面上项目
国家自然科学 基金委
2020.1 62 万 项目负责人
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项子 课题
科技部 2019.3 41 万 项目负责人
近期论文
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Yisha Liu, Qunxiang Wang, Huosheng Hu, Yuqing He, A Novel Real-time Moving Target Tracking and Path Planning System for a Quadrotor UAV in Unknown Unstructured Outdoor Scenes, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2019
SCI 1 区 7.351
Yisha Liu, Wenhao Xu, Abdullah M. Dobaie, Yan Zhuang , Autonomous Road Detection and Modeling for UGVs Using Vision-Laser Data Fusion, Neurocomputing, 2018
SCI 1 区 4.072
Yisha Liu, Qunxiang Wang, Yan Zhuang, Huosheng Hu, A Novel Trail Detection and Scene Understanding Framework for a Quadrotor UAV with Monocular Vision, IEEE Sensors Journal, 2017
SCI 2 区 3.076
Yisha Liu, Fei Wang, Abdullah M. Dobaie, Guojian He, Yan Zhuang, Comparison of 2D Image Models in Segmentation Performance for 3D Laser Point Clouds, Neurocomputing, 2017
SCI 1 区 4.072